Двойственность и основные соотношения двойственности К моделям линейной оптимизации относятся задачи на максимум или минимум линейной целевой функции многих переменных при ограничениях на них в форме линейных равенств и неравенств. С любой экономико-математической задачей, для которой можно построить линейную модель, либо свести к построению линейной модели, связана двойственная задача. Прямая и двойственная задачи тесно взаимосвязаны, так как оптимальное решение одной задачи можно получить непосредственно, зная оптимальное решение другой задачи. Совместное изучение прямой задачи и двойственной к ней дает, как правило, значительно больше информации. Рассмотрим решения прямой и двойственной задач графическим методом, с помощью которого легко иллюстрируются основные соотношения теории двойственности. Пример 1. Решить графическим методом прямую и двойственную задачи (табл. 1). Таблица 1 Прямая задача | Двойственная задача | Максимизировать при ограничениях  | Минимизировать при ограничениях  | Решение прямой задачи.Строим область допустимых решений задачи. Для этого нумеруем ограничения задачи  В прямоугольной декартовой системе координат (рис. 2) строим прямую (p1), соответствующую ограничению (1) по двум точкам, например, (– 7; 0) и (– 4; 2). Находим, какая из полуплоскостей, на которые эта прямая делит всю координатную плоскость, является областью решений неравенства (1). Для этого достаточно координаты какой-либо точки, не лежащей на прямой, подставить в неравенство. Так как прямая p1 не проходит через начало координат, подставляем координаты точки в первое ограничение . Получаем строгое неравенство . Следовательно, точка О лежит в полуплоскости решений. Штриховкой отмечаем полуплоскость, содержащую точку О. Аналогично строим прямую (p2) по двум точкам (0; 8) и (8; 0) и определяем область решений ограничения (2).  Находим общую часть полуплоскостей решений, учитывая при этом условия неотрицательности переменных. Полученная область допустимых решений на рисунке заштрихована и представляет собой ограниченный выпуклый многоугольник ОАВС. Строим нормаль линий уровня . Так как решается задача на отыскание максимума целевой функции, то линию уровня перемещаем в направлении нормали до угловой точки В, которая расположена на прямой, называемой опорной. Эта опорная прямая проходит через точку В пересечения прямых, ограничивающих область допустимых решений и соответствующих неравенствам (1) и (2), перпендикулярно нормали. Определяем координаты точки В как пересечение прямых p1 и p2. Для этого решаем систему  Получаем:  Следовательно, координаты точки . Оптимальное решение х1* = 2, х2* = 6. Вычисляем максимум целевой функции: Уравнение опорной прямой имеет вид . Решение двойственной задачи. Для построения области допустимых решений занумеруем ограничения задачи:  Строим прямые p3 и p4, уравнения которых: – 2у1 + у2 = 2 и 3у1 + у2 = 7. Учитывая условия неотрицательности переменных, определяем область допустимых решений. Полученная область представляет собой неограниченный сверху выпуклый многоугольник (рис. 3). Нормаль линии уровня . 
В данной задаче необходимо найти минимум целевой функции, поэтому линию уровня перемещаем в направлении, противоположном направлению нормали до опорной прямой. Эта прямая проходит через точку D пересечения прямых, ограничивающих область допустимых решений и соответствующих неравенствам (3) и (4), перпендикулярно нормали. Определяем координаты точки D как пересечение прямых p3 и p4. Для этого решаем систему  Получаем, что точка D имеет координаты . Оптимальное решение у1* = 1, у2* = 4. Вычисляем минимум целевой функции: Уравнение опорной прямой имеет вид . Как видно из приведенных решений прямой и двойственной задач, значения целевых функций равны:  При любом допустимом решении прямой задачи значение целевой функции « » (не превосходят) значений целевой функции двойственной задачи при ее допустимом произвольном решении. Например, при допустимом решении прямой задачи значение целевой функции , а при допустимом двойственной задачи значение целевой функции , т.е. . Пример 2. Решить графическим методом прямую и двойственную задачи (табл. 2). Таблица 2 Прямая задача | Двойственная задача | Минимизировать при ограничениях  | Максимизировать при ограничениях  | Для решения прямой задачи вводим нумерацию ограничений задачи:  Аналогично примеру 1 строим область допустимых решений, которая представляет собой выпуклый многоугольник, не ограниченный сверху. Нормаль линии уровня (рис. 4). В данной задаче необходимо найти минимум целевой функции, поэтому линию уровня перемещаем в направлении, противоположном направлению нормали, которая уходит в бесконечность. Задача не имеет оптимального решения из-за неограниченности снизу целевой функции на множестве допустимых решений.  Решение двойственной задачи:  Область допустимых решений для данной задачи представляет собой пустое множество, что означает противоречивость системы ограничений (рис. 5). Следовательно, и двойственная задача так же, как и прямая задача, не имеет решения.  Взаимозависимость оптимальных решений пары двойственных задач определена следующими соотношениями: Теорема (основное неравенство). Пусть Х – какое-нибудь допустимое решение прямой задачи, а Y – какое-нибудь допустимое решение двойственной задачи. Тогда справедливо неравенство . Следствие 1 (достаточный признак оптимальности). Если для каких-то допустимых решений и соответственно прямой и двойственной задач выполняется равенство , то есть оптимальное решение прямой задачи, а – оптимальное решение двойственной задачи. Следствие 2. Если в одной из пары двойственных задач целевая функция не ограничена с соответствующей стороны (т.е. в прямой задаче или в двойственной задаче), то другая задача не имеет допустимых решений. Основная теорема. Если разрешима одна из пары двойственных задач, то разрешима и другая задача, причем . Остальные теоремы двойственности будут сформулированы в следующих разделах данного пособия. Для понимания экономической интерпретации основных соотношений двойственности рассмотрим модель распределения ограниченных ресурсов, в которой целевая функция, отображающая прибыль или доход от производственной деятельности, подлежит максимизации. |