Скалярное произведение векторов, его свойства. Выражение скалярного произведения через координаты перемножаемых векторов. · Скалярным произведением векторов и называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними: . Свойства скалярного произведения (следуют из определения): 1)  2)  3)  4) − коммутативность. 5) −дистрибутивность. 6) . 4. Векторное произведение двух векторов, его свойства. Выражение векторного произведения через координаты перемножаемых векторов. · Векторным произведением векторов и называется вектор , 1) длина которого равна площади параллелограмма, построенного на векторах и ; 2) направлен он перпендикулярно плоскости этого параллелограмма так, что вектора , и образуют правую тройку векторов. Свойства векторного произведения (следуют из определения): 1) . 2)  3) В частности: 1.  2.  3.  4) − антикоммутативность. 5) − дистрибутивность. 6) . Замечание. 1) Если и , то . 2) Если , , , то . Координатная форма векторного произведения:    . Или . 5. Смешанное произведение векторов, его геометрический смысл, свойства. Смешанное произведение в координатной форме. · Смешанным произведением трёх векторов , и называется число, равное их скалярно-векторному произведению вектора: . Свойства смешанного произведения. (следуют из определения и свойств скалярного и векторного произведений). 1) При перестановке двух векторов смешанное произведение меняет свой знак: − антикоммутативность. 2) При циклической перестановке трёх векторов смешанное произведение сохраняет свой знак: . 3) . 4) . Координатная форма смешанного произведения:  . Теорема (критерий компланарности векторов) Векторы – компланарны . ►1) Если среди компланарных векторов есть коллинеарные, то их координаты пропорциональны. Следовательно, определитель, составленный из координат векторов, будет равен нулю. Если среди компланарных векторов, принадлежащих плоскости , нет коллинеарных, то . Т. е. . 2) Пусть . Т. к. при этом , то векторы параллельны одной и той же плоскости, т. е. компланарны. 6. Приложения скалярного, векторного и смешанного произведения векторов. Приложения скалярного произведения: 1. Определение косинуса угла между векторами: . 2. Нахождение проекции вектора на заданное направление: , . Приложения векторного произведения: 1. Установление коллинеарности векторов: ( ( ), т.е.  2. Нахождение площади параллелограмма и треугольника: ,  Приложения смешанного произведения: 1. Определение взаимной ориентации векторов в пространстве. Если , и – правая тройка, если левая. 2. Установление компланарности векторов: ( Þ ( , , – компланарны). 3. Определение объема параллелепипеда и треугольной пирамиды (тетраэдра): , . Элементы аналитической геометрии на плоскости и в пространстве Линии на плоскости. Уравнения прямой на плоскости: с угловым коэффициентом; общее уравнение прямой; уравнение прямой, проходящей через точку в данном направлении, через две точки; уравнение прямой в отрезках; полярное уравнение прямой; нормальное уравнение прямой. Линией на плоскости называется ГМТ плоскости, координаты которых удовлетворяют уравнению связи двух переменных. Способы задания уравнения линии: − неявно ; − явно ; − параметрически  − в полярных координатах . Уравнение прямой на плоскости: 1) с угловым коэффициентом:  2) − общее уравнение прямой, проходящей через точку , перпендикулярно вектору . 3) Уравнение прямой, проходящей через точку в данном направлении: . 4) Уравнение прямой, проходящей через две точки: . 5) Уравнение прямой в отрезках: . 6) Полярное уравнение прямой:  7) − каноническое уравнение прямой, проходящей через точку , параллельно вектору . |