Уравнения в полных дифференциалах и их решение Цель:Изучение уравнений в полных дифференциалах и их решения. Задачи: 1. Ввести понятия уравнения в полных дифференциалах. 2. Рассмотреть необходимое и достаточное условие уравнения в полных дифференциалах. 3. Рассмотреть способ решения уравнения в полных дифференциалах. Желаемый результат: Студенты должны знать уравнения в полных дифференциалах и способ их решения. Учебные вопросы: 1. Уравнения в полных дифференциалах. 2. Необходимое и достаточное условие уравнения в полных дифференциалах. 3. Решение уравнения в полных дифференциалах. Определение и решение дифференциальных уравнений в полных дифференциалах Если левая часть уравнения: (1) представляет собой полный дифференциал некоторой функции , т.е. , то уравнение (1) называется уравнением в полных дифференциалах. В этом случае его можно записать так: . Откуда интегрированием получаем общий интеграл . Например, легко проверить, что левая часть уравнения  есть полный дифференциал функции . Поэтому уравнение можно записать в виде: . Откуда находим общий интеграл: . Естественно, возникает вопрос: при каких условиях уравнение (1) представляет собой уравнение в полных дифференциалах и как найти функцию ? Ответом на этот вопрос служит следующая теорема: Теорема. Для того чтобы дифференциальное выражение , (2) где функции и определены и непрерывны в области плоскости и имеют в ней непрерывные частные производные и , представляло собой полный дифференциал некоторой функции необходимо и достаточно, чтобы во всех точках области было выполнено условие . (3) Доказательство: Докажем сначала необходимость этого условия. Для этого предположим, что существует такая функция , что и докажем, что имеет место равенство (3). Полным дифференциалом функции является выражение: . Так как оно равно выражению (2), то мы имеем тождество , справедливое для любых и . Сравнивая множители при и , получим ; . Продифференцируем обе части первого равенства по , а второго по : ; . Из равенства смешанных производных заключаем, что  и необходимость этого условия доказана. Докажем теперь достаточность этого условия. Для этого предположим, что условие (3) имеет место. Докажем, что выражение (2) представляет собой полный дифференциал некоторой функции , т.е. что справедливы равенства ; . (4) Тем самым задача сводится к отысканию функции , удовлетворяющей системе (4) из двух дифференциальных уравнений с частными производными. Возьмем первое из уравнений (4). Его решение можно записать в виде: , (5) где - абсцисса какой-либо точки области , а - произвольная функция от , заменяющая произвольное постоянное , поскольку интегрирование производится по в предположении, что сохраняет неизменное значение. Определим так, чтобы удовлетворялось и второе из уравнений (4). Продифференцируем обе части равенства (5) по . Тогда получим . Так как , а согласно теореме о дифференцировании определенного интеграла по параметру , то . По условию , следовательно: . Последний интеграл равен: . Поэтому , откуда , где - ордината точки области , а - произвольная постоянная. Подставляя найденное выражение в равенство (5), получим: . (6) Итак, доказано не только существование функции , но даже выведена формула для нахождения этой функции. Пример: Проверим, что дифференциальное выражение  представляет собой полный дифференциал и найдем функцию . Решение. В данном случае ; ; ; . Следовательно, условие выполнено. Найдем функцию , удовлетворяющую уравнениям ; . Первое из этих уравнений дает: . Так как (получено при дифференцировании функции ) и известно (из условия примера) то имеем: . Находим из этого выражения : или . Следовательно, . Если бы надо было проинтегрировать дифференциальное уравнение: , то, переписав его в виде , мы получили бы общий интеграл . Пример: Пусть дано дифференциальное уравнение: . Выберем из семейства интегральных кривых этого уравнения ту, которая проходит через начало координат. Здесь ; . Так как , , то условие выполнено и мы имеем уравнение в полных дифференциалах. Остается найти функцию , удовлетворяющую уравнениям: ; . Из первого уравнения находим . Дифференцируем полученное выражение по : . Приравнивая выражения , будем иметь или . Интегрируем обе части, получаем . Итак, уравнение семейства интегральных кривых имеет вид: . Уравнение искомой интегральной кривой найдем, зная, что из начального условия при следует, что . Окончательно имеем: . Вопросы для самопроверки: 1. Какие уравнения называются уравнениями в полных дифференциалах? 2. Сформулировать необходимое и достаточное условие уравнения в полных дифференциалах. 3. Как найти решение уравнения в полных дифференциалах? |