Уравнения с разделяющимися переменными Однородные уравнения Цель:Изучение уравнений с разделяющимися переменными и однородных уравнений. Задачи: 1. Ввести понятия уравнений с разделяющимися переменными и уравнений с разделенными переменными. 2. Рассмотреть решение уравнений с разделяющимися переменными. 3. Дать определение однородной функции п-го измерения. 4. Дать определение однородного уравнения. 5. Рассмотреть решение однородного уравнения. Желаемый результат: Студенты должны знать уравнения с разделяющимися переменными и однородные уравнения. Учебные вопросы: 1. Уравнения с разделяющимися переменными и их решение. 2. Однородные функции п-го измерения. 3. Однородные уравнения и их решения. Уравнения с разделяющимися переменными Рассмотрим дифференциальное уравнение вида , (1) где правая часть есть произведение функции, зависящей только от х, на функцию, зависящую только от у. Преобразуем его следующим образом (предполагая, что ): . (1*) Считая у функцией от х, равенства (1*) можно рассматривать как равенство двух дифференциалов, а неопределенные интегралы от них будут отличаться постоянным слагаемым. Интегрируя левую часть по у, а правую по х получим общий интеграл уравнения (1): . Определение. Дифференциальное уравнение типа M(x)dx+N(y)dy=0 (2) называют уравнением с разделенными переменными. Общий интеграл его по доказанному есть: . Пример 1. Дано уравнение с разделенными переменными: xdx+ydy=0. Решение. Интегрируя, получим общий интеграл . Так как левая часть последнего равенства неотрицательна, то и правая часть тоже неотрицательна. Обозначив 2С через С² будем иметь: х²+у²=С². Это уравнение семейства концентрических окружностей с центром в начале координат и радиусом С. Определение. Уравнение вида: (3) называется уравнением с разделяющимися переменными. Оно может быть приведено к уравнению с разделенными переменными путем деления обеих его частей на выражение : , то есть к уравнению вида (2). Пример 2. Дано уравнение . Решение. Разделим переменные . Интегрируя, находим: , , , отсюда получаем общее решение . Замечание: Простейшим дифференциальным уравнением с разделенными переменными являются уравнение вида: или  Его общий интеграл имеет вид:  Однородные уравнения Определение 1. Функция f(x,y) называется однородной функцией n-го измерения относительно переменных х и у, если при любом λ справедливо тождество . Пример 1. Функция f(x,y)= - однородная функция первого измерения, так как . Пример 2. Функция есть однородная функция второго измерения, так как  Пример 3. Функция есть однородная функция нулевого измерения, так как , т.е. , или . Определение 2. Уравнение I-го порядка: (I) называется однородным относительно х и у, если функция f(х,у) есть однородная функция нулевого измерения относительно х и у. Решение однородного уравнения По условию , Положив в этом тождестве , получим , т.е. однородная функция нулевого измерения зависит только от отношения аргументов. Уравнение (1) в этом случае примет вид: . (1') Сделаем подстановку: , т.е. y=u× x. Тогда будем иметь . Подставляя это выражение производной в уравнение (1), получим: . Это уравнение с разделяющимися переменными: или . Интегрируя это выражение, найдем: . Подставляя после интегрирования вместо u отношение , получим интеграл уравнения (1') Пример 4. Дано уравнение:  Решение. Справа стоит однородная функция нулевого порядка; следовательно, имеем однородное уравнение. Делаем замену тогда: ; , ; . Разделяя переменные, будем иметь: ; . Отсюда, интегрируя, находим: или . Подставляя , получим общий интеграл: . Получить у как явную функцию от х, записанную с помощью элементарных функций, в данном случае невозможно. Здесь легко выразить х через у: . Замечание. Уравнение вида:  будет однородным, если М(х,у) и N(x,y) являются однородными функциями одного и того же измерения. Вопросы для самоподготовки: 1. Какие уравнения называются уравнениями с разделяющимися переменными? 2. Как решить уравнение с разделяющимися переменными? 3. Дать определение однородной функции п-го измерения. 4. Какие уравнения называются однородными уравнениями? 5. Как найти общий интеграл однородного уравнения? ЛЕКЦИЯ № 19 Уравнения, приводящиеся к однородным Линейные уравнения первого порядка и их решения Цель:Изучение дифференциальных уравнений первого порядка. Задачи: 1. Рассмотреть уравнения, приводящиеся к однородным. 2. Рассмотреть способы приведения некоторых уравнений к однородным. 3. Дать определение линейного уравнения первого порядка. 4. Привести решение линейного дифференциального уравнения первого порядка методом подстановки. Желаемый результат: Студенты должны знать уравнения, приводящиеся к однородным, линейные дифференциальные уравнения и способы их решения. Учебные вопросы: 1. Уравнения, приводящиеся к однородным. 2. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка. 4. Решение линейного дифференциального уравнения первого порядка методом подстановки. Уравнения, приводящиеся к однородным Уравнение вида: (1) приводится к однородному уравнению или к уравнению с разделяющимися переменным. Для этого введем новые переменные u и v вместо х и у, положив x = u + , y = v + , а числа и выберем так, чтобы уравнение стало однородным. Так как при указанной замене dx = du, dy = dv и уравнение принимает вид: . (2) Подберем и так, чтобы выполнялись равенства (3) т.е. определим и как решение системы уравнений (3). При этом условии уравнение (2) становится однородным . Решив это уравнение и перейдя снова к переменным х и у, получим решение уравнения (1). Система уравнений (3) не имеет решения, если: , т.е. . Но тогда , т.е.  и, следовательно, уравнение (1) можно записать в следующем виде: . Тогда подстановкой z=ax+by уравнение (4) приводится к дифференциальному уравнению с разделяющимися переменными. Действительно, . Откуда (5) Подставляя в уравнение (4) выражение z и равенство (5) получим: , это уравнение с разделяющимися переменными. Прием, примененный к уравнению (1) применяется и к интегрированию следующего уравнения , где f - непрерывная функция. Пример. Найти решение дифференциального уравнения . Решение. Положим x=u+ , y=v+ , тогда dx=du, dy=dv и уравнение примет вид . Выберем и таким образом, чтобы удовлетворялась система уравнений , то есть примем , (это корни системы уравнений). Получим однородное уравнение . Введем новое переменное z, положив: , а значит . Тогда  или  . Разделяя переменные, получим: . Откуда, интегрируя обе части, будем иметь:  . Возвращаясь к прежним переменным х и у, получим общий интеграл (учитывая, что u = x - 2; v = y - 1): . Линейные уравнения первого порядка и их решения Определение. Дифференциальноеуравнение называетсялинейным, если оно линейно (т.е. первой степени) относительно искомой функции у и её производной . Общий вид линейного уравнения 1-го порядка: (6) Если праваячасть уравнения (6) Q(x) , то оно называется линейным однородным, в противном случае, оно называется неоднородным. Предположим, что уравнение (6) неоднородное, т.е. Q(x) . Замечание: Не следует смешивать линейное однородноеуравнение с уравнением, однородным относительно х и у. Приведем 2 метода интегрирования уравнения (6): а) метод Бернулли; б) метод вариации произвольного постоянного. Случай однородного дифференциального уравнения (когда Q(x) )не требует специального рассмотрения, посколькупри Q(x) уравнение (6) одновременно является уравнением с разделяющимися переменными. Метод Бернулли Произведем в уравнении (6) замену переменного, положив . Вычислим . Подставим выражения у и через и в уравнение (6): . (7) Пользуясь тем, что может быть выбрано произвольно, подберем его так, чтобы выражение, содержащееся в квадратных скобках, обратилось в нуль. т.е. потребуем, чтобы . Это уравнение разделяющимися переменными. Поделив его обе части на и умножив на , получим: , откуда интегрированиемнайдем  или (8) Подставив выражение в уравнение (7) получим для u уравнение с разделяющимисяпеременными . (9) Умножая обе части его на , имеем , откуда . (10) Так каку=vu, то окончательно общее решениелинейного уравнения (6) запишется в виде: . (11) Заметим, что произвольное постоянное С, полученное при интегрировании уравнения сократилось при умножении uна v. Этого следовало ожидать, ибо общее решение уравнения 1-го порядка должно содержать, только одно произвольное постоянное. Предвидя это, можно было в решении (8) заранее положить С=1 и взять частное решение уравнения вместо общего, как обычно поступают на практике. Примененный здесь способ подстановки позволяет свести задачу интегрирования одного линейного уравнения (6) к отысканию решений двух уравнений с разделяющимися переменными. Пример. Решить уравнение . Решение: Полагаем y=uv, тогда . Подставляя выражение в исходное уравнение, будем иметь  или, преобразуя это выражение, получим: . (*) Получим выражение для определения v  или , откуда или . Подставляя полученное выражение функции v в выражение (*), получим: , , откуда . Интегрируя это уравнение, получим . Следовательно, общий интеграл заданного уравнения будет иметь вид . Полученное семейство является общим интегралом. Каково бы ни былоначальное условие  всегда можно подобрать C так, что соответствующее частное решение будет удовлетворять заданному начальному условию. Например, частное решение, удовлетворяющее условию при , найдется следующим образом . Следовательно, искомое частное решение таково . Однако, в данном примере при мы не найдем частного решения, удовлетворяющего этому условию. Это объясняется тем, что при функция будет разрывная,и, следовательно, условия теоремы существования и единственности решенияне соблюдены (теорема Коши). Вопросы для самопроверки: 1. Какие уравнения можно привести к однородным? 2. Какие уравнения называются линейными уравнениями первого порядка? 3. Привести решение линейного дифференциального уравнения первого порядка методом подстановки. ЛЕКЦИЯ № 20 |