Уравнение Бернулли и его решение Цель:Изучение дифференциальных уравнений первого порядка и способов их решений. Задачи: 1. Рассмотреть решение линейного дифференциального уравнения методом вариации произвольной постоянной. 2. Дать определение уравнения Бернулли. 3. Рассмотреть решение уравнения Бернулли. Желаемый результат: Студенты должны знать метод вариации произвольной постоянной, а также уравнение Бернулли и его решение. Учебные вопросы: 1. Решение линейного дифференциального уравнения методом вариации произвольной постоянной. 2. Уравнение Бернулли. 3. Решение уравнения Бернулли. Решение линейных уравнений первого порядка методом вариации произвольной постоянной Пусть дано дифференциальное уравнение вида: . (1) Решим сначала соответствующее ему однородное уравнение: , (2) которое является уравнением с разделяющимися переменными. Его общее решение . (3) Совершенно очевидно, что найденная функция не может быть решением неоднородного уравнения, т.к. при подстановке в уравнение (1) она обратит левую часть в нуль, в то время как правая часть не равна нулю. Если рассматривать не как константу, а как функцию от , т.е. , то можно подобрать функцию так, чтобы функция (3) стала решением неоднородного уравнения (1). Для нахождения функции вычислим производную функции : , уравнение (1) переходит в уравнение , (4) (два средних члена взаимно уничтожились). Мы опять получили уравнение с разделяющимися переменными и неизвестной функцией . Его общее решение: . Подставляя найденное выражение в равенство (3), получим искомое решение неоднородного уравнения (1) в виде: . (5) Название способа происходит от того, что мы варьируем (изменяем) произвольную постоянную , считая его функцией от . Этот способ, как и способ Бернулли, позволяет свести линейное уравнение (1) к двум уравнениям с разделяющимися переменными. Пример: Найти общее решение линейного уравнения  методом вариации произвольной постоянной. Сначала находим общее решение линейного однородного уравнения . Разделение переменных приводит это уравнение к виду , откуда и . Будем варьировать , полагая , при этом и . Выражения и подставим в исходное уравнение, получим:  или после упрощений: ; ; откуда . Подставляя выражение в решение однородного уравнения, придем к общему решению исходного уравнения . Уравнение Бернулли и его решение Общий вид уравнения Бернулли , (6) где . При уравнение Бернулли переходит в линейное уравнение, при оно является уравнением с разделяющимися переменными, так как может быть преобразовано, к виду:  и, следовательно, может быть проинтегрировано разделением переменных. В дальнейшем будем предполагать, что . Уравнение Бернулли можно подстановкой привести к линейному виду. Для этого разделим обе части уравнения на  . Положим , тогда  и уравнение Бернулли принимает вид: , . Это линейное уравнение первого порядка с неизвестной функцией , его можно проинтегрировать способом подстановки или способом вариации произвольного постоянного и найти как функцию от . Возвращаясь к первоначальному переменному путем обратной замены на , получим общий интеграл уравнения Бернулли. Пример: Найти общий интеграл уравнения Бернулли . Решение. Разделив обе части уравнения на получим: . Положим ; . Уравнение принимает вид: или . Это линейное уравнение и будем его интегрировать методом вариации произвольной постоянной. Общее решение однородного уравнения , , . Полагаем, что вычислим  и подставим в линейное неоднородное уравнение. Получаем:  или , , откуда  и, следовательно, общее решение неоднородного уравнения . Вернемся к переменной у, получим  или окончательно . Практически более удобным является решение уравнения Бернулли с помощью подстановки (не сводя его к линейному). Пример. Решить уравнение Бернулли . Решение: Положим , тогда , подставляя эти значения в уравнение, получим , . Функцию найдем, как частное решение уравнения: ; ; ; ; . Находим функцию : ; ; ; . Интегрируя это выражение, имеем: ; ; ; ; ; . Тогда окончательно для имеем: . Так что общее решение имеет вид: . Вопросы для самопроверки: 1. Рассказать о решении линейного дифференциального уравнения методом вариации произвольной постоянной. 2. Какое уравнение называется уравнением Бернулли? 3. Как решить уравнение Бернулли? ЛЕКЦИЯ № 21 |