СЛОЖНАЯ ЦЕПЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА По теоретическим основам электротехники Линейные электрические Цепи постоянного тока Новочеркасск 2005 Рецензент канд. техн. наук В.А. Плаксин Составители: С.Д. Хлебников, И.И. Калинин, Д.Д. Саввин Лабораторные работы предназначены для студентов II курса энергетических и электротехнических специальностей всех форм обучения, изучающих курс ТОЭ. © Южно-Российский государственный технический университет, 2005 © Коллектив авторов, 2005 Лабораторная работа № 1 Измерение сопротивления и мощности На постоянном токе Цель работы: ознакомление со способами включения электроизмерительных приборов; выяснение зависимости погрешностей измерения от схемы включения приборов при различных измеряемых сопротивлениях. Программа работы 1. Произвести измерение сопротивлений методом вольтметра-амперметра двух различных резисторов и по каждой из возможных схем включения приборов (рис.1, а и б). Убедиться, что вычисленные значения без учета сопротивлений приборов не одинаковы для одного и того же резистора ( ) и зависят от измерительной схемы (через обозначено измерение по схеме 1,а; - по схеме 1,б ). 2. Теоретически обосновать результат, полученный в п.1 и объяснить, какому сопротивлению точно соответствует приближенная формула для обеих измерительных схем рис.1. Вывести формулы погрешностей метода измерения. 3. Произвести измерения внутренних сопротивлений приборов, использованных в п.1, также методом вольтметра-амперметра. Измерение сопротивления амперметра выполнить по схеме на рис. 2,а ; сопротивление вольтметра - по схеме на рис. 2,б. 4. Теоретически обосновать, что формулы для вычисления сопротивлений и по показаниям приборов в схемах на рис. 2 являются точными, т.е. не содержат погрешностей метода измерения. 5. Теоретически обосновать, что при известных сопротивлениях измерительных приборов и точное значение любого неизвестного сопротивления может быть вычислено по результатам измерений на любой из схем рис.1. Выполнить необходимые вычисления для резисторов и , используя величины и (из п.1) и , (из п.3). 6. Сравнив приближенные результаты измерений на схемах рис. 1 с истинными значениями сопротивлений резисторов и , пояснить, почему схему 1, а называют схемой для измерения больших сопротивлений, а схему 1, б - для измерения малых сопротивлений. 7. Собрать схему, изображенную на рис. 3, которая с помощью переключателя объединяет обе схемы 1, а и 1, б рис.1. Произвести измерение сопротивления , величина которого неизвестна даже ориентировочно, при двух положениях переключателя. Укажите, какая из схем обеспечивает меньшую по-грешность и сформулируйте практическое правило для выбора измерительной схемы. 8. Измерить с помощью ваттметра (рис.4) мощность энергии, потребляемой одним из сопротивлений, выбрав предварительно наиболее рациональные пределы измерений по току и напряжению и рассчитав цену деления ваттметра. Вычислить мощность по формуле и сравнить с измеренной ваттметром. Пояснения к работе В данной инструкции вместо обширных словесных пояснений будут приведены числовые расчеты по всем пунктам программы для двух вымышленных резисторов, имеющих сопротивления и . При вычислениях используются "показания" вымышленных приборов - вольтметра и амперметра, также близкие к реальным. Для четкого усвоения материала следует прежде всего разобраться с принятыми обозначениями: - точное значение сопротивления, вычисленное по точным значениям напряжения и тока для резистора ; , - сопротивление двух исследуемых резисторов; принято , поэтому - "большое" сопротивление; - "малое" сопротивление; - сопротивление амперметра и вольтметра; - показания амперметра и вольтметра; - напряжение на амперметре и ток вольтметра (измеряются в схемах на рис. 2а и б); - приближенное значение сопротивления , вычисленное по измерениям в схеме на рис.1,а; - приближенное значение , вычисленное в схеме на рис. 1,б; - относительная погрешность для схемы на рис. 1,a; - то же для схемы на рис. 1,б; - критическое сопротивление, при котором . При сборке измерительных схем (рис.1 и 2) следует иметь ввиду, что питание осуществляется от источника регулируемого постоянного напряжения; при большом устанавливаются малые токи , а при малом сопротивлении - большие . Для сокращения объема работы принято, что допустимы однократные измерения (без статистической обработки многократных измерений с целью уменьшения погрешностей). Разовые измерения должны производиться тщательно. Ниже выполнены расчеты при измерениях по всем пунктам программы. Для лучшей ориентации приводятся точные значения результатов, полученные из этих расчетов: Ом; Ом; Ом; Ом; Ом. Показания приборов: IА=0,5 и 1,0 А при измерении «большого» сопротивления по схемам рис. 1а и 1 б; IA= 2,0 и 5,05 А при измерении «малого» сопротивления по схемам рис. 1а и 1 б. UV – показания вольтметра при «измеренных» выше токах.  |  | а | б | Рис.1 П.1. Измерение : по схеме на рис. 1,а Ом; по схеме на рис. 1,б Ом. Измерение : по схеме 1,à Ом; по схеме 1,б Ом. В обоих случаях . П.2. В схеме 1,а: IA=Ix  в схеме 1,б: UV = UX  Погрешности метода для схемы 1,а: абсолютная  относительная  Для схемы 1,б: абсолютная  относительная  Таким образом, по схеме на рис. 1,а сопротивление всегда измеряется с избытком , а по схеме на рис.1,б - с недостатком . П.3 и 4. Измерение внутренних сопротивлений амперметра и вольтметра производится по схемам на рис. 2,а и б соответственно. В схеме на рис. 1а вместо реостата можно включать «малое» и «большое» сопротивление. Рис.2 Для опыта на рис. 2,а: А, В, Ом. Для опыта на рис. 2,б: А, В, Ом. При измерениях и отсутствуют погрешности метода, т.к. в схеме 2,а показание амперметра точно соответствует току ,а вольтметр показывает точное значение напряжения на амперметре UV; в схеме 2,б показание вольтметра точно соответствует напряжению и амперметр показывает точное значение тока вольтметра, равное IA. П.5. Из П.3 имеем Ом, Ом. Из П.1 и 2 для схемы 1,а: , откуда Ом, Ом. Для схемы 1,б: gэ=IA/UV =gV+gX, где g=1/r . 1/rx’’=1/rv+1/rx. Откуда  т.е. Ом, Ом. Таким образом, при учете сопротивлений приборов и сопротивления и вычисляются точно при измерении по любой из схем на рис. 1. П.6.Сравним приближенные и точные результаты измерений для схем на рис.1. Для схемы 1,а: Ом, Ом. Погрешность для большого сопротивления составляет , т.е. составляет 1%. Для малого сопротивления имеем Ом, Ом, погрешность , т.е. составляет 50%. Для схемы 1,б: при большом сопротивлении Ом, Ом. Погрешность для большого сопротивления  составляет , т.е. составляет 33,3%. Для малого сопротивления имеем: Ом, Ом, , т.е. составляет 1%. Таким образом, на схеме 1,а "большие" сопротивления измеряются с малой погрешностью, а "малые" - с большой. Для схемы 1,б - справедливо обратное утверждение. Понятия "большое" и "малое" сопротивление определяется соотношениями между и . Существует такое , измерение которого по обеим схемам (1,а и 1, б) дает одинаковую погрешность (по абсолютному значению). Это значение называют критическим . Можно показать, что . Поэтому принято называть "большим" сопротивлением и применять измерительную схему 1,а; сопротивление принято называть "малым" и применять измерительную схему 1,б. В рассматриваемом примере Ом. Таким образом, Ом > Ом - "большое" сопротивление, а Ом < Ом- "малое". П.7. Рис.3 | Схема на рис.3 объединяет схемы а и б на рис.1. При измерении , величина которого неизвестна вначале даже ориентировочно, производят два замера при положениях переключателя а и б и неизменном входном напряжении. | Вычисляют мощности и сравнивают их; цепь, для которой мощность окажется меньшей, дает меньшую погрешность измерения (без учета сопротивлений приборов и ). Например, для при В получим: Вт (положение переключателя а); Вт (положение переключателя б). Сопротивление следует считать большим и вычислять как Ом. Для при В будет: Вт - (положение переключателя а); Вт- (положение переключателя б). Сопротивление следует считать малым и вычислять как Ом. П.8. Для непосредственного измерения мощности служит ваттметр. На рис. 4 показаны различные способы изображения ваттметра на схемах электрических цепей. У ваттметра имеются токовая обмотка (зажимы *I - I) и обмотки напряжения (зажимы *U - U) (звездочками маркированы одноименные зажимы "начала" обмоток). Токовая обмотка ваттметра, подобно амперметру, включается последовательно с цепью, в которой производится измерение мощности. Обмотка напряжения подобно вольтметру включается параллельно с указанной цепью. Поэтому утрированно можно представить, что ваттметр - это как бы амперметр с сопротивлением riw и вольтметр с сопротивлением ruw в одном корпусе, при измерении мощности в "большом" и "малом" сопротивлениях. Схемы включения обмоток такие же, как для вольтметра и амперметра (рис. 5). Заменим сопротивления обмоток ваттметра резисторами. Тогда получим схему рис. 6. (Сравните схемы на рис. 5 и 6 со схемами рис. 1а и 1б).  |  | а) | б) | Рис. 4  Рис.5  |  | а | б | Рис.6. Цена деления ваттметра (Вт/дел) рассчитывается как  Например: А; В, в шкале 150 делений; Вт/дел. В лаборатории необходимо по схеме цепи рис.4 измерить показания ваттметра Pw и амперметра (для выбора предела ваттметра по напряжению в схемах на рис.4 включен вольтметр). Сравнить показание ваттметра с мощностью, вычисленной по формуле и сделать выводы. Лабораторная работа N 2 СЛОЖНАЯ ЦЕПЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА Цель работы - освоение и экспериментальное подтверждение законов Кирхгофа для цепей постоянного тока. Программа работы 1. Для электрической цепи (схема на рис. 1, вариант задается преподавателем) с известными параметрами расставить стрелки токов, составить систему уравнений Кирхгофа и на персональном компьютере(ПК) рассчитать токораспределение. Рис. 1 Величины, полярностьЭДСи места ихвключения задаются преподавателем, величины сопротивлений указаны на стенде. 2. Записать уравнения по первому закону Кирхгофа в формулировке для какого-либо узла и какого-либо сечения цепи. Измерить токи, входящие в эти уравнения, и убедиться в справедливости принципа непрерывности электрического тока. 3. Записать уравнение по второму закону Кирхгофа для какого-либо контура цепи в формулировке Измерить напряжения на всех элементах цепи (uek - на "источниках", - на "приемниках") и убедиться в справедливости принципа потенциальности. 4. Приняв потенциал какой-либо точки контура из п.З равным нулю, измерить потенциалы всех доступных точек контура. Вычислить напряжения между различными точками контура, используя потенциалы, и сравнить с измерениями напряжений в п.З.Построитьпотенциальную диаграмму для выбранного контура. 5. Записать уравнение по второму закону Кирхгофа для другого контура в формулировке . Измерить все величины, входящие вэто уравнение, и убедиться в его справедливости. 6. Используя второй закон Кирхгофа в формулировке п. 5, вычислить напряжение между какими-либо точками а и Ь контура, указав стрелкой направление вычисления. Непосредственным измерением этого напряжения подтвердить вычисление. Описание стенда Сложная цепь, содержащая не более 6 ветвей и не более 2 источников постоянного напряжения, собирается по мнемосхеме, изображенной на лицевой панели съемного стенда, путем включения штеккерных перемычек и проводов (рис. 1). Регулируемый источник питания (0 - 127 В) представляет собой выпрямительную установку с ЛАТРом и сглаживающим фильтром. Чтобы такой источник можно было считать идеальным ( ), необходимо поддерживать неизменное, заданное заранее, напряжение при любом (допустимом!) токе. Это выполняют вручную с помощью ЛАТРа при каждом изменении режима (токов в цепи). В данной работе источники должны быть электрически независимы, что в лаборатории 301 обеспечено только для стендов N 7-8, 9-10; на других столах выполнять эту лабораторную работу недопустимо.   Рис. 2 Измерение токов и напряжений производится амперметром и вольтметром магнитоэлектрической системы (МЭ). Эти приборы фиксируют не только величину, но и знак (+, -). Включение приборов при заранее выбранных направлениях (стрелках) тока, напряжения, ЭДС показано на рис. 2. Если приэтом стрелка прибора зашкаливает влево, то полярность следует изменить, а показание прибора записатьсо знаком "минус". Измерение потенциала произвольной точки а - это измерение напряжения , где о - заранее выбранная точка "нулевого потенциала". Пояснения к выполнению Пояснения даны в виде числовых расчетов для цепи, конфигурация и параметры которой отличаются от исследуемой на стенде. Ниже приводятся расчеты и "измерения" по всем пунктам программы, а также необходимые комментарии. Числа в примере подобраны так, что вычисления легко выполняются вручную. П. 1. На рис. 3 приведена схема цепи с указанием направлений вычисления и "измерения" токов и напряжений (стрелки токов и напряжений), узлы и контуры пронумерованы. Числовые значения параметров цепи: В, В, Ом, Ом, Ом Расчетная система уравнений Кирхгофа для токов (узлы 3 и 4 объединены, ток исключен) 1) 2) ; контурные уравнения 11) , 22) , 33) . Уравнения в матричной форме и с учетом числовых значений:   Решение на ПК дает А, А, А, А, А, А. Примечание: Между узлами 3 и 4 находится "пустая" ветвь (r=0); при расчете токораспределения она исключена, ток находится по узловому уравнению для исходной цепи. П. 2. Для узла 2: (1). Для сечения, обозначенного штриховой линией (рис.3): (2).  Рис. 3 “Измерения” (в примере - условно) с помощью амперметра магнитоэлектрическойсистемы дали: i1=1,6 А, i2 =0,6 А, i3 =2,2 А, i4 =-0,62 А, i5 =1,55А. Подстановка чисел в (1) дает: -2,2-(-0,62)+1,55=0, . Равенство (1) удовлетворяется с относительной погрешностью  Для сечения (2): -1,6-0,6-(-0,62 )+1,55=0; 2,17 2,2. Если считать точность измерений удовлетворительной, то принцип непрерывности тока - подтверждается. Примечание. Будем считать, что алгебраические равенства для «измеренных» токов и напряжений выполняются, если невязка не превышает 5% от суммарной величины всех положительных (или отрицательных) членов «измеренных» токов либо напряжений (и определяются точностью измерений и погрешностью приборов). П.З. Для контура 22 на рис. 3: (3) Измерения напряжений с помощью вольтметра МЭ системы дали (условно); ue3=20 В, ur3=10,5 В, ur4= -3 В, ur2=6 В при подстановке в (3), получим -20+10,5-(-3)+6=0, т.е. -20 19,5,  П. 4. Измерение потенциалов. Примем . Тогда B, B, B, В. Принцип потенциальности здесь должен выполняться автоматически, так как  Однако, из-за погрешностей измерения невязка в сумме напряжений составит 6-20+10,5+3=0,5 В (2,5 %). На рис. 4 приведена потенциальная диаграмма, построенная для замкнутого контура 3-1-в-2-3. По оси абсцисс отложены сопротивления (Ом) участков цепи, по оси ординат - потенциалы отмеченных точек контура. На диаграмме показаны наибольшее иmax и наименьшее иmin напряжения между доступными точками контура. Наибольшее напряжение особенно важно при изготовлении стендов и печатных плат. Точки с максимальным напряжением не должны располагаться близко друг к другу, чтобы не произошел электрический пробой.  Рис. 4 П. 5. В формулировке через ик обозначены напряжения на пассивных элементах (ик=iкrк) и поэтому дополнительная индексация (иr, иe - см. п. 3) не требуется. Для контура 11 на рис. 3:  При измеренных (условно) напряжениях В, В, В; -16+6= -10, справедливость контурного уравнения Кирхгофа подтверждается. П.6. Для вычисления напряжения иab контур аb1а (рис. 3): , откуда В. С другой стороны, . Пояснения к п.6. Произвольно расположенные точки (а, b) соединены в цепи различными проводящими путями (например, через ветви 1 и 3, либо 1, 4 и 3, либо 1, 5 и 3). При вычислении иab можно выбрать любой путь, т.к. напряжение от него не зависит (принцип потенциальности). Цепь вольтметра соответствует стрелке напряжения иab; при ток вольтметра , т.е. эта ветвь - ветвь с разрывом. Напряжение иab не может вычисляться через параметры этой ветви, т.к. иab=ivrv=0 - неопределенность. Однако, указав стрелкой направление измерения (вычисления) напряжения на разрыве а - b, мы получим "замкнутый" контур, т.к. остальная его часть проходит через проводящие ветви цепи (возможные пути перечислены в начале пояснений). Заметим, что при компьютерных расчетах неопределенность можно устранять простым приемом, полагая что rv не бесконечно велико, а превышает сопротивления всех других элементов цепи на несколько порядков (103 -106). Тогда , а будет много меньше всех других токов (в 103-106 раз), и напряжение иab определяется однозначно по равенству иab=ivrv. Такой прием соответствует физике явлений и точности практических измерений. Лабораторная работа N 2,А |