Приклади розв'язування задач КІНЕМАТИКА 1. Прямолінійний рівномірний рух  2. Прямолінійне рівноприскорений рух ( сповільнення) а= const а (3) u=u0+а×t (4) (5) (6) Якщо u0=0 то u=а×t (7) (8) (9) 3. Вільне падіння тіла. u0- спрямоване вниз u0- спрямоване вниз u=-u0+g×t (10) u=-u0+g×t (13) (11) (14) (12) .(15) 4. Рух тіла кинутого вертикально вгору u=-u0 – g×t (16) (17) (18) Максимальна висота підьому знайдемо з рівняння (17) (19) Щоб знайти час підьому, необхідно використати умову, що швидкість в точці В uв=0. Тоді з виразу (16) отримаємо (20) 5. Рух тіла по колу. Повне прискорення а складається з двох прискорень: 1) дотичного прискорення ат спрямованого по дотичній до кола; 2) доцентрованого прискорення яке чисельно рівне (21) та спрямоване до центру кола. Загальне прискорення рівне (22) Дотичне прискорення ат характеризує зміну швидкості по величині . Якщо рух тіла рівномірний, то ат =0, пройдений шлях, тобто дуга, знаходиться за формулою (2). Якщо рух прискорений або сповільнений, то використовуються формули (3)-(6), де замість прискорення а потрібно писати ат. Доцентрове прискорення характеризує зміну швидкості по напрямку. 6. Рух тіла кинутуго під кутом до горизонту  uОx=u0cosa0 (23) uОy =u0sin a0 (24) х=u0х×t (25) ux=u0cosa; (26) uy=u0sina-gt. (27) (28) В точці В  Використовуючи рівність (23),з (26) знайдемо час підьому 0=u0sina-gt1 Þ (31) Час польоту Т=2×t1 (32) Дальність польоту L=u0х×Т (33) Висота підьйому (34) 7. Складний рух точки (35) (36) (37) Якщо u1 ^ u2 тоді (38) Якщо u1 не ^ u2 тоді (39) Якщо u1 ║ u2 тоді u=u1-u2 (40) u=u1+u2 Приклади розв'язування задач Задача 1.З якою швидкістю uповинен летіти та якого курсу повинен триматися літак відносно меридіана, щоб за час 0,5 год він пролетів у північному напрямі шлях 248,4 км, якщодує північно-східний вітер під кутом 60° до меридіана зі швидкістю 36км/год? Розв’язування: Коли б літак летів у тиху погоду, то його швидкість вздовж меридіана дорівнювала б: Але оскільки літак під час польоту зноситься вітром у південно-західному напрямі зі швидкістю u1, то його швидкість вздовж меридіана u2 відрізняється від шуканої швидкості літака, яка дорівнює u =u2 – u1(див. рис.1) Абсолютне значення швидкості літака знаходимо за теоремою косинусів  Підставивши числові значення величин в одиницях СІ, дістанемо: u = =143.26м/с Для визначення курсу літака відносно меридіана, тобто для визначення кута , скористаємось теоремою синусів , звідки ; ; = 3026’ Відповідь: u = 143,26 м/с; g= 3026’ Задача 2.Кінематичне рівняння руху матеріальної точки по прямій (вісь х) мас вигляд х=А+Вt+Сt3, де А=4 м, В=2 м/с, С=0,5 м/с3. Для моменту часу t1=2с визначити: 1) координату точки х1; 2) миттєву швидкість u1; миттєве прискорення 1. Розв’язування.1. Визначимо координату точки, якщо в рівняння руху підставимо значення часу: х1 = А + Bt + Ct .(1) Підставляючи числові значення А, В, С, t1. в рівність (1) знаходимо: що x1=4м.. 2. Знаходимо миттєву швидкість у довільний момент часу: (2) Тоді в момент часу t1 миттєва швидкість u1= B + Ct  Підставляючи числові значення В, С, t1 в рівність (2) одиницях СІ і, виконуючи обчислення, знаходимо: u1 = - 4м/с Від'ємне значення u1показує, що в момент часу t1 = 2с точка рухається в протилежному напрямі відносно координатної осі. 3.Миттєве прискорення в довільний момент часу знайдемо, взявши другу похідну від координати х:  Миттєве прискорення в момент часу t1: (3) Підставивши у формулу (3) числові значення величин С, t1, знайдемо, що митєве прискорення буде:  Від'ємне значення а показує, що напрямок вектора прискорення протилежний напряму координатної осі. Відповідь: х1= 4 м; u1= -4 м/с;  Задача 3 Тіло кинуте під кутом a0 до горизонту з початковою швидкістю u0. Визначити: 1) швидкість та координати тіла через tc після кидку; 2) час польоту; 3) максимальну висоту підйому; 4) дальність польоту в горизонтальному напрямі; 5) швидкість тіла в момент падіння; 6) рівняння траєкторії. Опором повітря знехтувати. Розв’язування. Виберемо систему координат з початком в точці кидання тіла, вісь OY спрямуємо вертикально в гору, ОХ – горизонтально, в ту сторону, куди кинуто тіло ( рис.2) За початок відліку часу візьмемо момент кидання тіла. В цій системі координат рух тіла можна розглянути, як результат складання двох прямолінійних рухів: рівномірного руху вздовж осі ОХ зі швидкістю uОХ, та кинутого вертикально вгору з початковою швидкістю uОy, вздовж осі OY. Запишемо початкові умови: х0 = 0, y0 = 0 uОx=u0cosa0 uОy =u0sin a0 Значення проекцій прискорення на осі координат рівні: ах=0, аy=-g. Залежність проекцій швидкостей від часу запишемо в такому вигляді: ux=u0cosa; uy=u0sina-gt. З трикутника швидкостей знайдемо модуль та напрямок вектора швидкості в будь – який момент часу. (1) Напрямок вектора швидкості: (2) Координати тіла в момент часу t рівні: (3) (4) Час польоту tп та максимальну висоту підйому легко знайти, якщо звернути увагу на те, що вздовж вісі OY тіло рухається вертикально вгору з початковою швидкістю uoy, модуль якої рівний uoy = u0sina. Час польоту, це час до падіння тіла на Землю, в момент падіння координата тіла „y” буде рівна нулю. Тоді з рівняння (4) можна знайти час польоту тіла.  (5) Час t1підйому тіла на максимальну висоту можна знайти слідуючим чином. Проекція швидкості на вісі Y змінюється за законом uy=u0Y-gt = u0sina0- gt. В точці „В” (найвищій точці польоту) проекція швидкості буде рівна uвy=0. Тоді  З цього виразу знайдемо час підйому тіла на максимальну висоту t1: (5а) Порівнявши формули (5) і (5а) встановлюємо, що час підйому в половину менший за час польоту тіла, а це означає, що час підйому тіла і час падіння тіла однакові. Якщо в вираз (4) підставитьи вираз (5а), то знайдемо максимальну висоту підйому:  . (6) Якщо у вираз (3) підставити час польоту тіла tп (вираз (5)), то цим самим знайдемо дальність польоту тіла: Враховуючи, що в момент падіння t = tn , то з рівняння переміщення, можа знайти дальність польоту S в горизонтальному напрямку. S = (u0cosa0)tn = u0cosa0 ; (7) З отриманого результату можна зробити висновок, що при заданій швидкості u0, найбільша дальність буде тоді, коли sin 2a0 = 1, тобто при куті кидання 450. При цьому Smax =  Модуль і напрям вектора швидкості u1 в момент падіння найдемо, підставивши значення tn із формули (5) в формулу (1) і в формулу (2). ; (8) . Таким чином, модуль швидкості тіла в момент падіння рівний модулю початкової швидкості і . Кут падіння . Для того, щоб отримати рівняння траєкторії руху тіла, потрібно виключити час t з рівнянь (3) та (4). Знайдемо час t з рівняння (3) , Отримане рівняння підставимо в рівняння (4). Маємо  З математики відомо, що функція у = ах2 + bх при а < 0 є парабола, яка проходить через початок координат, та орієнтована випуклістю вгору.  Таким чином тіло, кинуте під кутом до горизонту, рухається по параболі. Задача № 4 Два тіла рухаються рівномірно назустріч одне одному і відстан між ними зменшується на S = 16 м за кожний t = 10с. Якщо ці тіла, з такими ж за величиною швидкостями, будуть рухатися в одному напрямі, то відстан між ними збільшується на S1 = 3 м за кожні t1 = 5с. З якою швидкістю рухається кожне з цих тіл? Розв’язування: В першому випадку при русі тіл назустріч одне одному відстань S становить шлях, пройдений обома тілами разом за час t, тобто S=u×t + u1×t=t×(u+u1) (1) в другому випадку оскільки одне з тіл має більшу швидкість, відстань між ними збільшується за час t1, на величину S1. Отже можна записати: S1=u×t1 - u1×t1=t1×(u+u1) (2) Перепишемо рівняння (1) та (2) в систему:  Додаючи праві і ліві частини рівнянь, одержимо:  Підставивши числові значення, одержимо: u= 1,1 м/с. Так само знаходимо значення u1  Після підстановки числових даних маємо : u1 = 0,5 м/с Відповідь: u= 1,1 м/с; u1 = 0,5 м/с Задача № 5. Два автобуси одночасно виїхали з пункту А в пункт В. Один з них першу половину шляху проїхав з постійною швидкістю u1, а другу половину шляху з постійною швидкістю u2. Другий автобус їхав з швидкістю u1 половину всього часу свого руху від А до В, а другу половину часу – з швидкістю u2. Визначити середню швидкість руху кожного автобуса, якщо u1=30 км/год. і u2=50 км/год. Розв’язування: Середня швидкість визначається відношенням всього пройденого шляху до всього затраченого часу. Зробимо схематичний малюнок на якому зображемо рух тіла (див. рис.3). , (1) де S – повний шлях; t – повний час.  Для першого автобусу весь пройдений шлях буде: S=S1+S2; оскільки за умов задачі S1=S2, тоді S=2S1. (2) Весь час буде рівний t = t1+t2, де , , тоді ; (3) Підставивши (2), (3) в (1) отримаємо:  Після підстановки отримаємо, що uср1.=37,5 км/год. Для другого автобусу запишемо: (4) Весь час рівний: t=t1+t2, але за умов задачі отримаємо що t1=t2 тобто t=2t1 (5) Весь пройдений шлях рівний : S=S1+S2 де.  Тоді S=t1(u1+u2) (6) Підставивши в (4) рівняння (5) та (6) отримаємо: ,  Відповідь: uср1=37,5 км/год, uср2=40 км/год Задача №6.Весь шлях автомобіль проїхав із середньою швидкістю 80км/год. Середня швидкість на першій чверті шляху дорівнювала 120 км/год. Яка була середня швидкість на решті шляху ? Розв’язування: Середня швидкість визначається відношенням всього пройденого шляху до всього затраченого часу. Зробимо схематичний малюнок на якому зображемо рух тіла (див. рис.4).  (1) де uср=80км/год. Весь шлях рівний S=S1+S2 де S1=1/4S, S2=3/4S. Весь час t=t1+t2, де  Підставивши значення t1, t2 в t маємо: . (2) Підставивши (2) в (1) отримаємо;  З останього виразу знайдемо u2: . Підставивши дані отримаємо, що uср2 = 72 км/год Задача №7.Ескалатор метрополітену піднімає пасажира, що стоїть на ньому нерухомо, за 1 хв. По нерухомому ескалатору пасажир піднімається за 3хв. За який час пасажир піднімається по рухомому ескалатору? Розв’язування:Запишемо рівняння руху для кожного з випадків вказаних в умові задачі. ; (1) ; (2) . (3) де S –довжина ескалатора, u1- його швидкість, u2- швидкість руху пасажира по нерухомому ескалаторі, t1- час підіймання нерухомого пасажира ескалатором, t2 – час підіймання пасажира по нерухомому ескалаторі, t3 – шуканий час підіймання рухомого пасажира по рухомому ескалаторі. Знайшовши швидкості з першого та другого рівняннь , , та підставивши їх в третє, отримаємо: , звідси   Відповідь: t3=45c. Задача №8.Визначити середою лінійну і кутову швидкість третього радянського штучного супутника Землі, якщо період його обертання по орбіті становив 105 хв, а середня висота польоту 1200 км? Радіус Землі R=6400 км.на рис. 5 зображено рух супутника на орбіті.. Розв’язування: Середня лінійна швидкість супутника визначається формулою: , де S – шлях який пройшов супутик, зробивши повний оберт, Т- час одного повного оберту супутника. Шлях супутника, це довжена кругової орбіти з радіусом обертання (R+h).Тобто S=2p×(R+h). Т-період обертання який становить, Т=6300с. Підставивши значення шляху та часу в формулу середньої швидкості будемо мати:  Кутова швидкість прирівномірному русі;  Якщо супутник зробив один оберт то кут повороту рівний j=2p рад, а час буде рівний періоду обертання t=Т. Тоді  Відповідь: , рад/с. Задача №9.На горизонтальній вісі обертаються зі швидкістю 3000об/хв два тонких диски, закріплених на відстані S=100см один від одного. Пущена паралельно вісі куля пробиває обидва диски, причому друга пробоїна виявилась зміщеною відносно першої на кут 450. Пробивши диски, куля заглиблюється в мішень на d=60 см. Знайти: 1.) швидкість кулі під час руху її між дисками, вважаючи швидкість постійною; 2.) час руху в мішені; 3.) прискорення в мішені. На рис 6. зображено рух кулі між дисками, а також показано зміщення кулі в другому диску. Розв’язування: Швидкість буде рівна , (1) де S шлях між дисками, t – час руху між дисками. Під час руху кулі між дисками вони повертаються на 450 або на оберта. Тоді час руху між дисками буде рівний t = ×Т. де Т період обертання дисків який визначається , де n- частота обертання. n=3000об/хв=50 об/сек. Підставивши всі перетворення в формулу (1) маємо;  Прискорення руху кулі в мішені можна визначити за формулою , u02=0, d-шлях який куля пройшла в другому диску. Знак мінус показує, що рух сповільнений. Тоді маємо  звідки . Тоді час руху в мішені можна знайти з рівняння закону зміни швидості при прискореному русі: , З цього рівняння знайдемо час руху кулі в диску. Маємо  ; ; t 0.003 сек. Задача № 10.Літак знижується на ціль під кутом 60 до горизонту зі швидкістю 540км/год і кидає бомбу на висоті 600м. На якій відстані від цілі в горизонтальному напрямі потрібно звільнитися від бомби, щоб вона вразила ціль? Опором повітря знехтувати. Розв’язування.Виберемо систему координат так як показано на рис.7. Випишемо початкові умови: х0=0, y0=0, u0x=u0cosa, u0y=u0sina. Залежність координати бомби від часу запишемо рівнянням: (1) . (2) Бомба потрапляє в ціль в момент часу t=t1 при цьому y=h, S=x. Враховуючи це, на основі рівняння (2) отримаємо висоту;  З рівняння висоти знайдемо час падіння бомби:  При вирішенні квадратного рівняння другий корінь одержується від’ємний тому фізичного змісту немає. Підставивши t1 в рівняння (1) знайдемо відстань від цілі в горизонтальному напрямі:  Підставивши числові значення, отримаємо  Задача №.11 Тіло кинуто з початковою швидкістю u0 під кутом a0 до похилої поверхні, яка утворює з горизонтом кут b. Визначити час польоту та максимальне віддалення тіла від похилої поверхні. Розв’язування: За початок відліку приймемо точку кидання тіла, вісь ОХ спрямуємо вздовж похилої поверхні, вісь ОY перпендикулярно ОХ (див.рис.8). Випишемо початкові умови: х0=0, y0=0,u0x=u0×cosa0,u0y=u0sina0, також знайдемо проекції прискорення на осі координат; ax=gx=g×sinb, ay=gy=g×cosb.  Рух тіла можна розглянути як результат складання двох прямолінійних рухів: рівноприскорений рух вздовж осі ОХ з прискоренням gx, та рівнозміний рух вздовж осі OY з прискоренням gy. Значення проекцій швидкостей в момент часу t: uх=u0х+ах×t uy=u0y+ay×t. Координати тіла в момент часу t:  Підставимо отримані рівняння u0х, u0y, аx, аy в рівняння швидкостей та координат держимо: (1) (2) (3) (4) Час польоту знайдемо з рівняння тієї координати яка в момент падіння буде рівна нулю. Такою координатою виступатиме координата „у”. Запишемо умову: (5) Після вирішення рівняння отримаємо:  Враховуючи, що в момент падіння координата х=S, тоді дальність польоту знайдемо з рівності (3), враховуючи час польоту :  Після перетворення одержимо:  Для знаходження максимального віддалення тіла від похилої поверхні в рівняння (4) підставимо значення часу підйому t2, який знайдемо з рівності (2) де врахуємо , що в найвищій точці траєкторії проекція швидкості на вісь OY буде рівна нулю.  Звідси маємо  Тоді, враховуючи, що в цій точці y=h, отримаємо  Після перетворень отримаємо,  Задача № 12.Два потяги їдуть на зустріч один одному зі швидкостями u1=12м/c і u2=18м/с. Пасажир в першому потязі помічає, що другий потяг проїжджає повз нього за час 8с. Яка довжина другого потягу. Розв’язування: Зробимо схематичний малюнок на якому зображено рух потягів один відносно іншого. Зв’яжемо рухому систему відліку з першим потягом, за початок координат О¢ візьмемо місцезнаходження пасажира. За додатній напрям осі О¢Х¢ візьмемо напрям руху другого потягу. Нерухома система відліку пов’язана з землею (рис.9). Згідно закону складання швидкостей запишемо; ; де u2¢ - швидкість другого потягу відносно першого. З першої рівності, . Знайдемо проекцію вектора на вісь О¢Х¢:  Координата другого потягу в момент часу буде  В момент часу t=t1, коли останій вагон другого потягу проходить повз пасажира, то х¢=0, тобто з рівняння координати можна знайти довжину потягу,  З цієї рівності маємо,  Підставивши числові значення отримаємо, що довжина другого потягу дорівнює l=240м. Задача №14.В морі два кораблі рухаються зі швидкостями під кутом a один до одного. Знайти швидкість другого корабля відносно першого. Розв’язування: Зробимо схематичний малюнок в якому, рухому систему X¢O¢Y¢ пов¢яжемо з первим кораблем прийнявши за додатній напрямок вісь О¢Х¢ , тобто напрямок швидкості першого корабля (рис.10). нерухому систему координат XOY пов’яжемо з водою. В системі X¢O¢Y¢ другий корабель рухається зі швидкістю u2¢. Згідно закону складання швидкостей запишемо: , звідси  В проекціях на вісі координат О¢Х¢ і O¢Y¢ отримаємо: . Знаючи проекції векторів , знайдемо модуль швидкості  Напрям вектора u2¢ визначається кутом b, який рівний  ДИНАМІКА Другий закон Ньютона (1) m- маса точки в (кг); -вектор прискорення точки (м/с2); - сили, які діють на точку(Н); Сила – це міра взаємодії між двома тілами. Сила тяжіння Землі (2) спрямована вертикально вниз; Вага (3) сила яка прикладена до опори; Сила тертя (4) де m- коефіцієнт тертя, а N реакція опори площини, спрямована вертикально догори. Сила тертя спрямована в протилежну сторону швидкості. (5) (7) (6) (8) Сила пружності. (9) Fпр – сила пружності, в протилежну сторону зміщенню. к- коефіцієнт жорсткості пружини(Н/м); L0- довжина недеформованої пружини; х- зміщення пружини(м). Імпульс тіла(кількість руху). (10) Імпульс тіла направлений по напрямку швидкості. Теорема: Зміна кількості руху за деякий проміжок часу рівний імпульсу сили. (11) Закон збереження імпульсу системи двох тіл: (12) де u1, u2- швидкості тіл 1 та 2 до взаємодії, відповідно u1, u2- швидкості тіл 1 та 2 після взаємодії. |