ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ Сила воли ведет к действию, а позитивные действия формируют позитивное отношение Как определить диапазон голоса - ваш вокал
Игровые автоматы с быстрым выводом Как цель узнает о ваших желаниях прежде, чем вы начнете действовать. Как компании прогнозируют привычки и манипулируют ими Целительная привычка Как самому избавиться от обидчивости Противоречивые взгляды на качества, присущие мужчинам Тренинг уверенности в себе Вкуснейший "Салат из свеклы с чесноком" Натюрморт и его изобразительные возможности Применение, как принимать мумие? Мумие для волос, лица, при переломах, при кровотечении и т.д. Как научиться брать на себя ответственность Зачем нужны границы в отношениях с детьми? Световозвращающие элементы на детской одежде Как победить свой возраст? Восемь уникальных способов, которые помогут достичь долголетия Как слышать голос Бога Классификация ожирения по ИМТ (ВОЗ) Глава 3. Завет мужчины с женщиной 
Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д. Отёска стен и прирубка косяков - Когда на доме не достаёт окон и дверей, красивое высокое крыльцо ещё только в воображении, приходится подниматься с улицы в дом по трапу. Дифференциальные уравнения второго порядка (модель рынка с прогнозируемыми ценами) - В простых моделях рынка спрос и предложение обычно полагают зависящими только от текущей цены на товар. | Расчёт траектории движения судна с отклонённым рулём выполнен в форме таблицы 2.2 Таблица2.2 Расчет траектории движения судна при угле перекладки руля 35 градусов. t | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | c(t) | 0 | 0.52 | 0.92 | 0.95 | 0.99 | 0.991 | 0.993 | 0.995 | 0.997 | 0.999 | 1 | j(t) | 0 | 0.12 | 0.37 | 0.72 | 0.87 | 0.92 | 0.95 | 0.97 | 0.98 | 0.99 | 1 | b(рад) | 0 | 0.173 | 0.321 | 0.3522 | 0.3670 | 0.374 | 0.384 | 0.375 | 0.376 | 0.3703 | 0.44 | Q | 1 | 0.977 | 0.870 | 0.7030 | 0.641 | 0.595 | 0.572 | 0.563 | 0.558 | 0.5473 | 0.549 | js(рад) | 0 | 0.17 | 0.382 | 0.882 | 1.37 | 1.82 | 2.2 | 2.6 | 3.17 | 3.5 | 3.9 | j(рад) | 0 | 0.273 | 0.696 | 1.233 | 1.673 | 2.1175 | 2.5681 | 2.975 | 3.4696 | 3.8696 | 4.34 | j(град) | 0 | 15.9 | 40.2 | 70.9 | 96.2 | 122.1 | 147.8 | 177 | 199.4 | 222.4 | 245.4 | cos js | 1 | 0.995 | 0.938 | 0.648 | 0.0274 | -0.185 | -0.595 | -0.8576 | -0.999 | -0.943 | -0.733 | Qcos js | 1 | 0.979 | 0.810 | 0.52 | 0.24 | -0.112 | -0.339 | -0.483 | -0.558 | -0.519 | -0.400 | S1Qcos js | 1 | 2.979 | 4.754 | 6 | 6.69 | 6.692 | 6.255 | 5.51 | 4.420 | 3.42 | 2.452 | X0=0,5LS | 55.1 | 164,6 | 262.1 | 303.52 | 365.3 | 368.9 | 344.8 | 299.6 | 243 | 185.2 | 135.4 | sinjs | 0 | 0.17 | 0.373 | 0.775 | 0.973 | 0.991 | 0.815 | 0.523 | 0.049 | -0.358 | -0.695 | Qsinjs | 0 | 0.098 | 0.323 | 0.61 | 0.618 | 0.585 | 0.463 | 0.294 | 0.030 | -0.199 | -0.382 | S2Qsinjs | 0 | 0.098 | 0.519 | 1.375 | 2.59 | 3.715 | 4.749 | 5.492 | 5.802 | 5.633 | 5.068 | Y0=0,5LS | 0 | 6.1 | 28.9 | 76.1 | 139.5 | 204.9 | 261.9 | 302.8 | 320.1 | 309.9 | 279.4 | По данным таблицы 2.2 построена траектория движения судна рис.2.2 2.2Расчет инерционных характеристик судна. Под инерционными характеристиками судна (состава) понимаются путь и время основных маневров при нестационарном движении.К основным маневрам относятся: Разгон – движение от скорости равной нулю до скорости полного переднего хода. Свободное торможение – движение судна (состава), с не работающими двигателями, от скорости полного переднего хода до скорости, равной нулю относительно воды. Активное торможение – движение судна (состава) от скорости полного хода до скорости, равной нулю относительно берега за счет работы двигателей в режиме полного заднего хода. 2.2 Расчет параметров разгона судна. При расчёте характеристик разгона вначале определяются вспомогательные величины at и as. Для судов с открытыми винтами: at=1,36-0,67(tH) as=0,75-0,67(tH) После этого определяем время и путь разгона: tразг.=at Ei/Uox (с) Sразг.=as Ei (м) где Ei- модуль инерционности (м), tH-относительная осадка (tH=Т/H). T-осадка судна, H-глубина судового хода. В свою очередь величина Е определяется по выражению 209 [5]. Ei=m/R¥ =1027,81 m-масса судна, R¥ - приведённое сопротивление на глубокой воде. Dс –весовое водоизмещение судна (Т). Dс = rd LBT=1,025 0,816 112,4 13 4=4888,59 Т. R¥= R¥ / uo¥ =132,20 (Т/м). здесь uo¥- скорость полного хода на глубокой воде (м/c), R¥ - приведённое сопротивление воды движению судна на глубокой воде в режиме полного хода (T/м) при U=Uo¥. Отсительная осадка tH определяется по формуле: Uo¥= 5,2 м/с. Результаты расчета сводим в таблицу 2.3. Таблица2.3. TH | м | 0.05 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.8 | H=T/tH | м | 80 | 20 | 10 | 6.6 | 5 | At | | 1.327 | 1.226 | 1.092 | 0.958 | 0.824 | As | | 0.717 | 0.616 | 0.482 | 0.348 | 0.214 | tразгона=atEi/U | с | 262.288 | 242.523 | 215.839 | 189.358 | 162.868 | Sразгона=asEi | м | 736.937 | 633.129 | 495.403 | 357.677 | 219.951 | По данным таблицы построены графики зависимостей tразг=f(H), Sразг=f(H) рисунок2.3. Рисунок 2.3. График зависимости пути и времени разгона от глубины судового хода. 2.2.2 Расчет параметров свободного торможения судна. Время и путь свободного торможения определяется по формуле: tсв.торм.=btEi/Uo¥ Sсв.торм.=bs Ei. где Ei- модуль инерционности (м), Uo¥- скорость полного переднего хода(м/с), После этого подсчитываются коэффициенты: bt=bot/(eH+ep) bs=2,65/(eH+ep) где bt, bs –вспомогательные величины далее определяются вспомогательные функции от tH: bot=10,1+5,4(tH) eH=1+0,33tH+1,1(tH) здесь bot –вспомогательная величина, eH –коэффициент пропорциональности сопротивления корпуса на данной глубине сопротивлению на глубокой воде. ep- коэффициент пропорциональности сопротивления движетелей сопротивлению корпуса на глубокой воде определяется по выражению: ep=kdkzkpD /V, где ep=0,113 D – диаметр винта (м), V=m/r - объёмное водоизмещение судна (м ). Коэффициент kd - для самоходных судов: kd =4d(1-d) (при d> 0,5) kd =0,484. Коэффициент kz для двухвинтовых судов принимается равным 1. Коэффициент kp приведён в таблице 3.5 [4]. kp=2,3. |