Работа № 15. Машина ЗПК-3-О для клеевой затяжки пяточной части заготовки обуви МАШИНЫ И АГРЕГАТЫ ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ Лабораторный практикум для студентов специальности 1-36 08 01 «Машины и аппараты текстильной, легкой промышленности и бытового обслуживания», специализации 1-36 08 01 01 «Машины и аппараты легкой промышленности» Часть 6 Витебск УДК 67/68.05 МАШИНЫ И АГРЕГАТЫ ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ: лабораторный практикум для студентов специальности 1 - 36 08 01 «Машины и аппараты текстильной, легкой промышленности и бытового обслуживания», специализации 1 - 36 08 01 01 «Машины и аппараты легкой промышленности». Часть 6. Министерство образования Республики Беларусь, Витебск, УО «ВГТУ», 2006 г. Составители: ст. преп. Радкевич А.В., доц. Дрюков В.В. В лабораторном практикуме приведены методические указания к лабораторным работам, посвященным изучению машин и агрегатов обувного производства. Методическая разработка предназначена для студентов специальности 1 - 36 08 01 01 , изучающих курс «Машины и агрегаты легкой промышленности», раздел «Машины и агрегаты обувного производства». Одобрено кафедрой «Машины и аппараты легкой промышленности» УО «ВГТУ», протокол № 8 от 12 декабря 2006 г. Рецензент: доцент Ковалев А.Л. Редактор: доц. Буевич А.Э. Рекомендовано к опубликованию редакционно-издательским советом УО «ВГТУ», протокол № 7 от 20 декабря 2006 г. Ответственный за выпуск: Данилова И.А. Учреждение образования «Витебский государственный технологический университет» -------------------------------------------------------------------------------------------- Подписано к печати ________Формат ________ Уч.-изд. лист ________ Печать ризографическая. Тираж _______ Заказ № _____ Цена ____ руб. --------------------------------------------------------------------------------------------- Отпечатано на ризографе Учреждения образования «Витебский государственный технологический университет». Лицензия 02330/0133005 от 01.04.2004 г. 210035, Витебск, Московский пр., 72 СОДЕРЖАНИЕ Стр. Работа № 15. Машина ЗПК-3-О для клеевой затяжки пяточной части заготовки обуви 4 Работа № 16. Пресс для приклеивания подошв быстросхваты- вающими клеями 16 Работа № 17. Машина ФКП-О для фрезерования уреза подошв в пачке 22 Работа № 15. Машина ЗПК-3-О для клеевой затяжки пяточной части заготовки обуви В настоящей лабораторной работе изучается конструкция машины, используемая гидроаппаратура и работа гидравлической системы управления, порядок наладки машины, анализируется процесс взаимодействия рабочих инструментов. Назначение, работа и устройство машины Машина ЗПК-3-О предназначена для клеевой затяжки и формования пяточной части заготовки обуви клеевого, горячей вулканизации и рантового методов крепления низа. Машина применяется для затяжки туфель, ботинок и полуботинок, а также может быть использована для глажения кромки обуви, затянутой гвоздями. Технические данные машины ЗПК-3-О Производительность, пар/ч 110-180 Максимальное давление в гидросистеме, Па 5×106 Напряжение электрической сети, В 380 Суммарная установленная мощность, кВт 1,6 Температура нагревания пластин, °С до 150 Габариты, мм длина 985 ширина 970 высота 1525 Масса машины, кг 800 Главными органами машины являются пластины, верхняя и нижняя опоры, пяточная матрица. Колодку с заготовкой устанавливают следом вверх на носочный упор и палец нижней опоры. Нажатием на левую педаль включают машину и приводят в движение рабочие органы. Нижний упор поворачивается и подводит колодку к пяточной матрице. Одновременно колодка поднимается вверх и прижимается к пяточному упору. Пяточная часть заготовки прижимается к пяточной матрице. Гладильные пластины заглаживают затяжную кромку заготовки, а также приклеивают ее к стельке. По окончании выдержки рабочие органы машины возвращаются в исходное положение. В любой момент цикла работы все механизмы машины могут быть возвращены в исходное положение нажатием на правую педаль. Механизм верхнего упора Верхний упор (рис. 15.1) служит для установки по высоте колодки по отношению к затяжным пластинам. Верхний упор состоит из корпуса 1, в котором размещен гидроцилиндр Ц6. В штоке 2 гидроцилиндра имеется регулировочный винт 3, гайкой для винта служит пяточный упор 4. Пяточный упор имеет палец 5 и направляющие 6, которые предохраняют упор от поворота при выполнении регулировки. В цилиндре имеется возвратная пружина 7. При вращении маховика 8 пяточный упор 4 изменяет свое положение по высоте по отношению к затяжным пластинам. Механизм нижней опоры Механизм (рис. 15.2) служит для установки колодки с заготовкой на рабочей позиции и прижима ее к верхнему упору, пяточной матрице, затяжным пластинам. Нижняя опора состоит из стойки 1, закрепленной шарнирно на станине 2. К стойке крепится гидравлический цилиндр Ц3, внутри которого имеется поршень 3 со штоком 4 и пружина 5. Поршень со штоком удерживаются пружиной 5 в крайнем верхнем положении. На штоке закреплен ролик 6. При повороте нижней опоры в исходное положение ролик 6 перекатывается по профильной поверхности кулачка 7, закрепленного на кронштейне фронтальной панели машины. В этом случае шток 4 и поршень 3 отжимаются вниз. На штоке 4 шарнирно закреплен кронштейн 8, положение которого по высоте регулируется хомутиком 9. На кронштейне установлена зубчатая рейка 10. По рейке может перемещаться ползушка 11, ее положение на рейке задается фиксатором 12. Фиксатор удерживается в рабочем положении пружиной 13. Нажимая на ручку 14 и сжимая пружину, можно переустанавливать ползушку в новое положение, зависящее от длины колодки. На ползушке закреплена стойка 15 с нарезанной на ней резьбой. На стойку навинчена гайка 16, сверху на стойку надет подносочный упор 17, от проворачивания он фиксируется шпонкой 18. Положение упора по высоте регулируется гайкой 16. К стойке 1 через соединительное звено 19 присоединен шток 20 гидроцилиндров Ц1, Ц2. Гидроцилиндр Ц1 имеет диаметр в два раза меньше, чем гидроцилиндр Ц2. Гидроцилиндры Ц1 и Ц2 предназначены для поворота нижней опоры и введения колодки в рабочую зону машины. В отверстие 21 штока 4 установлена стойка 22, на винтовую часть стойки навернута гайка 23, которая предназначена для фиксации стойки в заданном положении. К стойке 22 в верхней ее части крепится подставка 24. К подставке 24 шарнирно крепится штуцер 25, на который устанавливается пяточная часть колодки. Положение штуцера регулируется винтом 26. Механизм пяточной матрицы Пяточная матрица 1 (рис. 15.3) служит для ориентации колодки с заготовкой относительно затяжных пластин и формования пяточной части заготовки. Пяточная матрица винтом 2 закреплена на горизонтальном ползуне 3. На этом же ползуне, за матрицей, закреплен двухплунжерный гидроцилиндр Ц5. Плунжеры 4 и 5 гидроцилиндра Ц5 перемещают рычаги 6 и 7, шарнирно закрепленные на ползуне 3. На передних плечах рычагов 6 и 7 закреплены самоустанавливающиеся подвески 8 и 9, передающие боковые усилия на пяточную матрицу. Возврат плунжеров 4 и 5, а также рычагов 6 и 7 в исходное состояние происходит с помощью пружин 10 и 11. Винтами 12 и 13 регулируется жесткость пружин 10 и 11. Крылья пяточной матрицы, в зависимости от размера заготовки, регулируются винтами 14, 15. Винты 14, 15 для предотвращения их от самоотворачивания поджимаются пружинами 16, 17. Горизонтальный ползун 3 установлен в направляющих ползуна 18, осуществляющего подъем и опускание пяточной матрицы в вертикальной плоскости с помощью плунжерного гидроцилиндра Ц4. Для регулировки положения матрицы по длине следа служит винт 19. Механизм затяжных пластин Пластины 1 (рис. 15.4) предназначены для затяжки и формования следа пяточной части заготовки верха обуви. Пластины расположены между направляющими 2. В пластинах выфрезерованы профильные пазы 3. В пазах размещены направляющие ролики 4. С помощью рычагов 5 пластины соединены со штоком 6 гидроцилиндра Ц7. На хвостовике 7 задней крышки цилиндра Ц7 нарезана резьба и навернута регулировочная гайка 8, с помощью которой регулируется ход штока. На втором выходе штока 6 закреплен хомутик 9 с роликом 10. При движении штока цилиндра в зону затяжки ролик 10 нажимает на рычаг 11, переключающий золотник управления подъемом штока цилиндра пяточного упора и включающий конечный выключатель реле времени. Гидравлическая система управления Система предназначена для приведения в движение рабочих органов машины в определенной последовательности. На рис. 15.5 представлена гидравлическая система управления машины ЗПК-3-0. Каждая секция машины имеет свою гидроаппаратуру. Общими для обеих секций являются: лопастной насос Н, гидробак 1, фильтр очистки гидравлической жидкости Ф, предохранительный клапан КП. Каждая секция имеет: распределительный золотник ЗР, золотники управления ЗУ1, ЗУ2, ЗУ3, обратные клапаны О1, О2, О3, О4, дроссель ДР, напорный золотник НЗ, а также гидроцилиндры: поворота нижней опоры Ц1, Ц2, подъема колодки Ц3, подъема пяточной матрицы Ц4, обжатия пяточной матрицы Ц5, верхнего упора Ц6, затяжных пластин Ц7. Каждая секция имеет по две педали управления: включения в работу гидропривода 2 и выключения 3. Работа каждой секции машины индивидуальна и выполняется за два такта. На схеме показана система управления в исходном состоянии. Для запуска гидропривода необходимо с пульта на лицевой панели машины нажать кнопку «Пуск» электродвигателя привода гидронасоса Н. Насос Н создает в системе рабочее давление, величина которого устанавливается предохранительным клапаном с переливным золотником КП, при этом распределительный золотник ЗР находится в исходном состоянии О (рис. 15.5). Под давлением оказываются каналы ЗР с индексами А, И, Ж. Соответственно гидроцилиндры: Ц6 опускает пяточный упор в рабочее положение, Ц7 удерживает механизм затяжных пластин в исходном состоянии, а Ц2 удерживает нижнюю опору в выдвинутом исходном положении. Соответствующие рабочие полости цилиндров Ц1, Ц2, Ц3, Ц4, Ц5, Ц7 через каналы П, О, Г, Н, Р золотника ЗР соединены со сливом, приводя тем самым механизмы машины в исходное состояние. Машина готова к работе. Оператор устанавливает колодку с заготовкой следом вверх (рис. 15.2) на штуцер 28, подносочный упор 18, поддерживая колодку, нажимает на педаль включения 2. При нажатии на педаль 2 рычаг 4 поворачивается по часовой стрелке и через тягу 5 приводит в движение рычаг 6, левое плечо которого за шайбу 7 поднимает плунжер 8 распределительного золотника ЗР вверх, устанавливая плунжер в положение I. Жидкость под давлением через каналы А и Г распределителя ЗР устремляется к силовым цилиндрам: Ц1, поворачивая нижнюю опору (рис. 15.2) в рабочую зону и прижимая пяточную часть колодки с заготовкой к пяточной матрице 1 с небольшим усилием. В момент поворота опоры ролик 7 (рис. 15.2) сходит с профиля кулачка 8 и пружиной 6 поршень 4 и шток 5 гидроцилиндра Ц3 двигаются вверх, прижимая пяточную часть колодки к верхнему упору 5, тем самым устанавливая след колодки на уровень пластин. Цилиндр Ц4 (рис. 15.5) поднимает вверх ползун 19 (рис. 15.3), при этом пяточная матрица 1 (рис. 15.3), двигаясь вверх устанавливает затяжную кромку заготовки на уровень затяжных пластин. С этой же магистрали жидкость под рабочим давлением через золотник управления ЗУ2, дроссель ДР, напорный золотник НЗ подается под торцовую часть плунжера 8 распределительного золотника ЗР. Этим давлением плунжер 8 золотника ЗР фиксируется в позиции I, при этом шайба 7 упирается в горизонтальное левое плечо двухплечего рычага 9, тем самым не давая возможности плунжеру 8 двигаться далее вверх. Правое плечо двухплечего рычага 9 упирается в упор 10, расположенный на рычаге 6. Скорость переключения плунжера 8 золотника ЗР можно регулировать дросселем ДР. При втором нажатии на педаль 2, рычаг 6, поворачиваясь по часовой стрелке, упором 10 отжимает правое плечо двухплечего рычага 9, поворачивая его против часовой стрелки и растягивая пружину 11. Горизонтальное левое плечо двухплечего рычага 9 отводится от шайбы 7 и плунжер 8 под действием давления жидкости поднимается вверх до упора в ограничитель 12, переключая ЗР в положение II. Во втором положении плунжера 8 золотника ЗР к напорной магистрали А подключатся каналы с индексами О, П, Н, а в рабочей зоне машины выполнятся следующие действия рабочих органов: по каналу О давление поступит в цилиндр Ц5 и пяточная матрица обожмет пяточную часть колодки одновременно формуя задник и удерживая колодку на рабочей позиции, это же давление поступит в левую полость цилиндра Ц2, а так как диаметр поршня цилиндра Ц2 в два раза больше диаметра поршня цилиндра Ц1, то колодка с большим усилием прижмется к пяточной матрице, способствуя формованию задника, а также противодействуя механизму пластин, который стремится выдвинуть колодку из рабочей зоны при выполнении своего рабочего хода. Через канал П золотника ЗР жидкость под давлением поступит в правую полость цилиндра Ц7 и затяжные пластины выдвинутся вперед и сомкнутся на пяточной части следа, загибая на стельку затяжную кромку. При выдвижении пластин шток цилиндра Ц7 (рис. 15.4) роликом 11 с помощью рычага 12 переключит золотник ЗУЗ, через который из цилиндра Ц6 гидравлическая жидкость пойдет на слив, а пружина 8 поднимет упор, мешающий затяжным пластинам выполнять свою функцию. По каналу Н гидравлическая жидкость поступит в безштоковую полость цилиндра Ц3, а его шток прижмет колодку с большим усилием к сомкнутым пластинам, формуя затяжную кромку. Реле времени обеспечивает необходимую временную задержку и по ее истечении включает электромагнит, который нажимает на рычаг 14. Рычаг нажмет на плунжер золотника ЗУ2 и отпустит плунжер золотника ЗУ1, растягивая возвратную пружину 16. В результате переключения ЗУ2 начнется слив гидравлической жидкости из-под торца плунжера золотника ЗР через обратный клапан О4 золотника ЗУ2 в бак, а плунжер золотника ЗР с помощью возвратной пружины 16 начнет опускаться в исходное положение О, при этом каналы золотника ЗР П, О, Г, Р, Н соединятся со сливом в бак, а из напорной магистрали через каналы ЗР А, И, Ж гидравлическая жидкость поступит к цилиндрам Ц2 и Ц7. Через переключенный золотник ЗУ1 жидкость под давлением поступит в штоковую полость Ц3. В результате этого произойдет следующее. Под действием штока цилиндра Ц3 колодка опустится, под действием цилиндра Ц2 нижняя опора возвратится в исходное положение, а под действием штока цилиндра Ц7 пластины возвратятся в исходное состояние, при этом переключится золотник ЗУ3 и шток цилиндра Ц6 опустит пяточный упор в рабочее положение. Соответственно силовые пружины возвратят штоки цилиндров Ц4, Ц5 в исходное состояние. Приведение рабочих механизмов в исходное состояние можно осуществить и путем нажатия на педаль 3 (рис. 15.5). Педальный рычаг при этом через точку 13 повернет рычаг 14, а тот, соответственно, переключит золотники ЗУ1 и ЗУ2, осуществив выше описанные действия. Пружина 15 после нажатия возвращает систему рычагов и педаль 3 в исходное состояние, при этом жидкость с штоковой полости цилиндра Ц3 идет на слив. Машина готова к выполнению следующего рабочего цикла. Неисправности гидросистемы Одним из основных факторов, определяющих неисправность гидросистемы при нормально отрегулированной гидроаппаратуре, является попадание воздуха в гидросистему и загрязнение масла, питающего гидропривод. Поэтому при нарушении работы гидропривода не рекомендуется производить переналадку клапанов и другой регулируемой гидроаппаратуры. Прежде всего следует установить не вызваны ли эти нарушения попаданием воздуха в систему или загрязнением масла. Показателем наличия воздуха в системе служит появление пены и пузырьков на поверхности масла в резервуаре. В этом случае необходимо проверить плотность соединений всасывающего трубопровода. Если воздух попал в цилиндр при первичном пуске или при пуске после замены масла в резервуаре присутствие воздуха характеризуется специфической работой штоков цилиндров (толчки, вибрация). Загрязнение масла, питающего гидросистему, обычно вызывает затруднение при перемещении штоков золотников. Могут отказать в работе также клапаны и другая контрольно-регулирующая аппаратура. При загрязнении масла необходимо очистить и промыть аппаратуру, а также заменить масло в резервуаре, предварительно промыв резервуар. Контрольные вопросы 1. Какие исполнительные органы машины участвуют в процессе затяжки, каково их назначение? 2. Каким образом исполнительные органы машины получают перемещение? 3. Как переналадить нижнюю опору на установку заготовки другого размера? 4. Чем определяется нижнее положение верхнего упора? 5. Для чего в гидросистеме предусмотрены предохранительный клапан, фильтр, манометр? 6. Как изменить величину продольного перемещения штока привода пластин? 7. Как отрегулировать положение верхнего упора по высоте? 8. Каким образом осуществляется сложное движение затяжных пластин? 9. Каковы функции распределительного золотника? 10. В чем заключается отличие работы машины при автоматическом и неавтоматическом управлении? 11. Каковы основные требования по технике безопасности при работе на машине ЗПК-3? Контрольные механизмы 1. Механизм пластин 2. Механизм верхнего упора. 3. Механизм поворотной опоры. 4. Механизм подъема пяточной матрицы. 5. Механизм смыкания пяточной матрицы. |