 ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ Сила воли ведет к действию, а позитивные действия формируют позитивное отношение Как определить диапазон голоса - ваш вокал Игровые автоматы с быстрым выводом Как самому избавиться от обидчивости Противоречивые взгляды на качества, присущие мужчинам Вкуснейший "Салат из свеклы с чесноком" Натюрморт и его изобразительные возможности Применение, как принимать мумие? Мумие для волос, лица, при переломах, при кровотечении и т.д. Как научиться брать на себя ответственность Зачем нужны границы в отношениях с детьми? Световозвращающие элементы на детской одежде Как победить свой возраст? Восемь уникальных способов, которые помогут достичь долголетия Классификация ожирения по ИМТ (ВОЗ) Глава 3. Завет мужчины с женщиной
Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.
| Графический интерфейс пользователя
Компьютерной программы Графический интерфейс пользователя программы показан на рис.5.
Рис.5 Основное окно программы, содержит элементы управления программой и отображения полученных результатов; окно вывода результатов, область отображения структурной схемы САУ, окна для ввода коэффициентов усиления и постоянных времени структурных звеньев САУ, ползунковый регулятор, предназначенный для изменения параметров регулятора, ползунковые регуляторы, предназначенные для изменения отображения построенных графиков по оси абсцисс, кнопки, предназначенные для выхода из программы расчета, а также для сохранения полученных результатов в Exel-файл. Работа с пользовательским интерфейсом. При выполнении лабораторной работы необходимо: · установить параметры передаточных функций САУ посредством ввода данных (в MATLAB десятичная часть числа отделяется точкой, а не запятой) в соответствии с вариантом задания (табл.1), · установить коэффициент усиления регулятора САУ, · настроить вид полученного графика переходной функции по возмущающему воздействию ∆Z(t)=1(t), · сохранить полученные результаты, · после завершения исследования закрыть программу. Таблица 1 Варианты параметров структурных звеньев САУ
Сохранение результатов работы. Полученные результаты необходимо сохранить в Exel-файл при помощи кнопки «Сохранить» рис. 6. После нажатия на кнопку появится окно для ввода названия файла рис. 6,а. При успешной записи результатов появится соответствующее окно рис 6,в. а) в)
Рис. 6.
. 5 Программа работы 5.1 Исследование влияния параметров САУ на ее устойчивость. 5.1.1 Исследование влияния величины общего коэффициента усиления на устойчивость системы. а). Рассчитать критический коэффициент усиления системы К0 по трем постоянным времени Тор, Тиу, Тос по следующей формуле:
коэффициент усиления регулятора Кр, соответствующий режиму граничной устойчивости рассчитать по формуле:
Ввести в компьютерную модель рассчитанное значение коэффициента усиления регулятора Кр. б) Выполнить расчет переходной функции h(t) c консервативнымколебательным процессом при возмущающем воздействии ∆Z(t)=1(t). Если колебательный переходный процесс будет затухать или расходиться, то надо уточнить расчет коэффициентов усиления и повторить расчет. Записать коэффициенты К0кри Крв строку 1.1 табл. 2. в) Выполнить расчет переходной функции h(t) для каждого варианта изменения коэффициентов усиления регулятора Кр и объекта регулирования Кор в соответствии со строками 1.2-1.4 табл. 2. Оценить характер колебательного процесса (затухающий или расходящийся) и устойчивость системы. Результаты исследования и значения коэффициентов Кр, Кор, Ко записать в табл.2. Таблица 2 Исследование устойчивости САУ.
5.1.2. Исследование влияния постоянных времени апериодических звеньев на устойчивость системы. а) Задать первоначально рассчитанное в п. 5.1.1 значение коэффициента усиления регулятора Кр.. и исходное значение коэффициента усиления объекта регулирования Кор . б) Выполнить расчет переходной функции h(t) при возмущающем воздействии на систему ∆Z(t)=1(t), для каждого варианта изменения постоянных времени апериодических звеньев исполнительного устройства Тиуи объекта регулирования Торв соответствии со строками 2.1-2.4 табл. 2. Оценить характер колебательного процесса аналогично п. 5.1.2. Результаты исследования и величины постоянных времени записать в табл.1.
|
,
.