Матричний метод розв'язування систем лінійних рівнянь Розглянемо систему п лінійних рівнянь з п невідомими: а11х1 + а12х2 + ... + а1nхп = b1, а21х1 + а22х2 + ... + а2nхп = b2, …………………………. ап1х1 + ап2х2 + ... + апnхп = bп, Позначимо через A - матрицю, складену із коефіцієнтів при невідомих (так звану основну матрицю системи); X - матрицю-стовпець із невідомих; В - матрицю-стовпець з вільних членів, тобто А= , X = , B =  Тоді систему рівнянь можна переписати у вигляді матричного рівняння: АХ = B. X =A-1B - матричний розв'язок системи лінійних рівнянь. Знаходження матричного розв'язку називається матричним способом розв'язування систем лінійних рівнянь. Приклад 2.Записати і розв'язати в матричній формі систему рівнянь 2x1 + 2x2 + x3 = 3, 3х1 + 4х2 + 3х3 = 10, 9x1 + 8х2 + 5х3 = 14. Розв'язання Позначимо через А = , Х = , В = . Система лінійних рівнянь запишеться у матричній формі АХ = В. Матричний розв'язок системи буде X = А-1В. Для знаходження оберненої матриці А-1: 1. Обчислюємо визначник матриці А: |А| = = 4. Оскільки |а| ≠ 0, то для матриці А існує обернена A-1, a значить, можна знайти єдиний розв'язок вихідної системи. 2. Знаходимо алгебраїчні доповнення елементів матриці А: А11 = = -4, А12 = - = 12, і т.д. 3. Обернена матриця має вигляд: А-1 = Ã = =  Знаходимо розв'язок заданої системи: X =A-1B = = =  Розв'язок системи лінійних рівнянь: х1 = -1, х2 = 1, х3 = 3. Відповідь. (-1; 1; 3). Метод Гаусса розв'язування систем лінійних рівнянь Метод Гаусса (метод послідовного виключення невідомих) ґрунтується на елементарних перетвореннях системи лінійних алгебраїчних рівнянь, до яких належать: 1) переставляння двох рівнянь місцями; 2) множення обох частин одного з рівнянь системи на одне й те саме число, відмінне від нуля; 3) додавання до обох частин якого-небудь рівняння відповідних частин іншого рівняння, помножених на довільне число; 4) вилучення із системи рівняння, що є тотожністю. Загальна ідея методу Гаусса полягає в тому, що з допомогою елементарних перетворень (при виключенні невідомого х1 з усіх рівнянь, починаючи з другого, х2 - з усіх рівнянь, починаючи з третього і т.д.) система зводиться до трикутного вигляду: х1 + а12х2 + ... + а1nхп = b1, х2 + ... + а2nхп = b2, …………………………. хт = bт, З одержаної системи послідовно, починаючи з останньої за номером невідомої, рухаючись знизу вгору, знаходять усі інші невідомі. Часто на практиці замість перетворень над системою виконують відповідні перетворення над розширеною матрицею системи. Алгоритм методу Гаусса 1. Скласти розширену матрицю системи. 2. Зробити так, щоб коефіцієнт а11=1. Для цього можна поміняти рядки місцями, або поділити перший рядок на а11 . 3. У першому стовпці під коефіцієнтом 1 зробити всі нулі. Для цього помножити перший рядок послідовно на -а21, -а31 , ..., -ат1 і додати відповідно до другого, третього, ..., т-го рядків. 4. Зробити так, щоб коефіцієнт а22 = 1, а під ним були нулі. 5. Описані дії повторити для всіх діагональних елементів (з однаковими індексами). 6. Знайти ранги основної і розширеної матриці системи. 7. За останньою матрицею скласти систему лінійних рівнянь та дослідити її: a) якщо ранги основної і розширеної матриці не рівні, то система розв'язків не має; b) якщо ранги основної і розширеної матриці рівні та ранг системи дорівнює кількості невідомих, то система має єдиний розв'язок. Його шукають так: з одержаної системи послідовно, починаючи з останньої за номером невідомої, рухаючись знизу вгору, знаходять усі інші невідомі. c) якщо ранги співпадають, але ранг системи s менший, ніж кількість невідомих п, то ця система невизначена. Розв'язки її шукають так: перші s невідомих x1, x2,...,xs, які називаються базисними визначають через інші невідомі хs+1, xs+2, …, xn, які називаються вільними. х1 = а1,s+1хs+1 + ... + а1nхп + b1, ……………………………….- загальний розв'язок системи. хs = аs, s+1хs+1 + ... + аsnхп = bs. Якщо замість xs+1, xs+2, ..., xn підставити конкретні числові значення, то отримаємо частинний розв'язок системи. Зокрема, якщо xs+1=0, xs+2=0, ..., xn=0, то одержимо розв'язок (b1, …, bs, 0, …, 0), який називають базисним. Приклад 3.Розв'язати методом Гаусса систему лінійних рівнянь 2x1 + x2 + 2x3 = 1, 3х1 - х2 + 2х3 = 1, 4x1 - х2 + 5х3 = -3. Розв'язання 1. Виконуємо перетворення над розширеною матрицею системи: → → :(-2,5)×3 → → → Оскільки ранги основної і розширеної матриці співпадають (r =3) і ранг системи дорівнює кількості невідомих, то система має один розв'язок. 2. За останньою матрицею складаємо систему рівнянь. х1 + 0,5х2 + х3 = 0,5; х2 + 0,4х3 = 0,2; х3 = -2. (2; 1; -2) - розв'язок системи. Відповідь. (2; 1;-2). V. Підсумок VI. Домашнє завдання 1.Вивчити конспект. 2.Вища математика. Конспект лекцій. Частина І. Укладач Осафійчук М.М. п. 1.2. с. 18-27 Соколенко О.І. Вища математика – с. 38-51 3.Самостійна робота № 3 |