ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ

Сила воли ведет к действию, а позитивные действия формируют позитивное отношение

Как определить диапазон голоса - ваш вокал

Игровые автоматы с быстрым выводом

Как цель узнает о ваших желаниях прежде, чем вы начнете действовать. Как компании прогнозируют привычки и манипулируют ими

Целительная привычка

Как самому избавиться от обидчивости

Противоречивые взгляды на качества, присущие мужчинам

Тренинг уверенности в себе

Вкуснейший "Салат из свеклы с чесноком"

Натюрморт и его изобразительные возможности

Применение, как принимать мумие? Мумие для волос, лица, при переломах, при кровотечении и т.д.

Как научиться брать на себя ответственность

Зачем нужны границы в отношениях с детьми?

Световозвращающие элементы на детской одежде

Как победить свой возраст? Восемь уникальных способов, которые помогут достичь долголетия

Как слышать голос Бога

Классификация ожирения по ИМТ (ВОЗ)

Глава 3. Завет мужчины с женщиной

Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.

Отёска стен и прирубка косяков - Когда на доме не достаёт окон и дверей, красивое высокое крыльцо ещё только в воображении, приходится подниматься с улицы в дом по трапу.

Дифференциальные уравнения второго порядка (модель рынка с прогнозируемыми ценами) - В простых моделях рынка спрос и предложение обычно полагают зависящими только от текущей цены на товар.

УРАВНОВЕШИВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС, РАСПОЛОЖЕННЫХ В ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПЛОСКОСТЯХ

В общем случае неуравновешенные массы расположены на разных дисках, хотя те и насажены на один вал. Получается, что массы вращаются в параллельных плоскостях, каждая из которых перпендикулярна оси вращения звена. Поэтому именно здесь решаются задачи статистического и динамического уравновешивания (п. 4.1).

Даны неуравновешенные массы m₁, m₂, m₃, которые устанавливаются на неуравновешенные (средних) дисках; r₁, r₂, r₂ - радиус-векторы их центров тяжести: α₁, α₂, α₂,- углы расположения неуравновешенных масс, которые отмеряются по часовой стрелке от вертикальной оси.

При статическом уравновешивании ротор находится в состоянии покоя под действием сил тяжести. Поэтому уравнение равновесия одно и будет удовлетворять условию:

SF_иi= 0, F_и1 + F_и2 + F_и3 + F_ур= 0. (4.1)

Необходимо определить массу одного противовеса. В данном случае противовес будет устанавливаться на крайних дисках, которые называются плоскостями уравновешивания I и II (рис. 2, а).

Центробежная сила инерции вычисляется по формуле:

F_и = mw²r. (4.2)

Масса груза определится из формулы силы тяжести: m = G/g. Тогда уравнение равновесия (4.1) примет вид:

(4.3)

где w - угловая скорость вращения вала с диском, на котором расположены грузы. Преобразуем выражение (4.3), получим формулу (1):

.

Т.к. отношение ¹ 0, то уравнение (1) примет вид:

. (4.4)

Каждый вектор имеет такое же направление, как и радиус-вектор центра тяжести, а тот в свою очередь направлен в ту же сторону, что и центробежная сила инерции F_и. Поэтому уравнение (4.4) легко решается построением векторного уравнения. Для этого считается масштабный коэффициент m_Gr

(4.5)

Высчитываются чертежные значения векторов

и строится план сил (рис. 2, б). Замыкающий вектор укажет направление того радиуса, на котором расположен противовес. Определяем его действительное значение

G_урr_ур = m_Gr = (Hм).

Массу противовеса вычисляем методом подбора. Для этого считаем радиус установки противовеса:

(4.6)

Массу противовеса подбираем из набора масс так, чтобы численное значение радиуса попало в пределы радиусов установки грузов (см. п.1. «Технические данные ротора»).

Противовес вычисленного груза устанавливается на любой плоскости уравновешивания (I или II). В данном примере противовес установлен на первой плоскости (рис. 2, а). Для определения уравновешивающего угла α_ур необходимо вектор перенести на схему механизма и замерить угол от вертикальной оси по часовой стрелке (рис. 2, а).

При динамическом уравновешивании ротор приводится во вращение с угловой скоростью w. Поэтому, чтобы уравновесить систему, нужно решить два уравнения равновесия SF_иi = 0, SM_иi = 0. Следовательно, наименьшее число противовесов будет 2.

За начало координат выбираем точку «0» – точка пересечения оси ротора с плоскостью I уравновешивания. Условия равновесия имеют вид

SF_иi= 0, F_и1+ F_и2+ F_и3+ F_I + F_II = 0. (4.7)

SM_иi = 0; F_и1a₁ + F_и2а₂ + F_и3 а₃ + F_иIIa = 0.

Известно, что центробежная сила инерции вычисляется по формуле (4.2). Тогда уравнения (4.7) примут вид:

(4.8)

где а₁, а₂, а₃ - расстояния между плоскостью уравновешивания дисками; а – расстояние между I и II плоскостями уравновешивания. Так же как и в предыдущем случае (для статического уравновешивания), система уравнений решается графически построением векторных уравнений. Сначала решается 2-ое уравнение. Считается масштабный коэффициент m_Grа:

Затем рассчитываются чертежные значения векторов

a) Р_иII Р_иур

I 1 2 3 II Р_и1

m_ур m_ур

m_II m_II Р_иI

m_I m₁ a₁ m₁

O m_I

а₁ m₃ m₃ a₂

а₂ m₂ Р_и3 a₃ m₂

а₃

а Р_и2

Рис. 2. Статистическое и динамическое уравновешивание ротора:

а - кинематическая схема ротора; б - план сил для статического

уравновешивания; в, г - планы сил для динамического уравновешивания

Строится план сил (рис. 2, в) и определяется действительное значение полученного вектора:

G_IIr_IIа = m_Grа = (Hм²).

Методом подбора находятся уравновешенная на плоскость II масса m_II и радиус-вектор ее центра тяжести r_II

Массу противовеса подбираем из набора масс так, чтобы численное значение радиуса попало в пределы радиусов установки грузов (см. п. 1. «Технические данные ротора»).

Затем приступают к решению 1-го уравнения. Для этого у найденного произведения исключают расстояние а

G_IIr_II = G_IIr_IIа / a = (Hм).

Высчитывают масштабный коэффициент

m_Gr = G₁r₁ / [G₁r₁] = (Hм/мм)

и строят план сил. Вектор G_IIr_II переносят параллельно вектору G_IIr_IIа с предыдущего плана (рис. 2, г). Замыкающий вектор покажет направление радиус-вектора . Рассчитывается его действительное значение G_Ir_I = m_Gr = (Hм).

Методом подбора определяются m_I и r_I:

Массу противовеса подбираем из набора масс так, чтобы численные значения радиуса находились в пределах радиусов установки грузов (см. п. 1. «Технические данные ротора»). Найденные массы устанавливаются: m_II - на плоскость II, m_I – на плоскость I. Для определения углов α_I, α_II необходимо вектора , перенести на схему механизма и замерить углы от вертикальной оси по часовой стрелке (рис. 2, а).

Рассмотренный метод уравновешивания может быть применен для определения величины противовесов коленчатых валов многоцилиндровых двигателей.

ПРИМЕРНЫЕ ВОПРОСЫ К ЗАЩИТЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ № 5

1. Задачи уравновешивания механизмов.

2. Рассказать влияние сил инерции на работу механизма и машины в целом.

3. Как достигается балансировка вращающихся масс?

4. Что такое статическое уравновешивание ротора?

5. Что такое динамическое уравновешивание ротора?

6. Рассказать построение схемы механизма (ротора) в масштабе µ_ℓ в двух проекциях.

7. Рассказать статическое уравновешивание вращающихся масс в параллельных плоскостях.

8. Рассказать динамическое уравновешивание вращающихся масс в параллельных плоскостях.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Технические данные установки ТММ*35А 3

2. Устройство и работа установки ТММ*35А 3

3. Порядок выполнения лабораторной работы 4

4. Методические указания по выполнению работы6

5. Примерные вопросы к защите лабораторной работы 12