ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ

Сила воли ведет к действию, а позитивные действия формируют позитивное отношение

Как определить диапазон голоса - ваш вокал

Игровые автоматы с быстрым выводом

Как цель узнает о ваших желаниях прежде, чем вы начнете действовать. Как компании прогнозируют привычки и манипулируют ими

Целительная привычка

Как самому избавиться от обидчивости

Противоречивые взгляды на качества, присущие мужчинам

Тренинг уверенности в себе

Вкуснейший "Салат из свеклы с чесноком"

Натюрморт и его изобразительные возможности

Применение, как принимать мумие? Мумие для волос, лица, при переломах, при кровотечении и т.д.

Как научиться брать на себя ответственность

Зачем нужны границы в отношениях с детьми?

Световозвращающие элементы на детской одежде

Как победить свой возраст? Восемь уникальных способов, которые помогут достичь долголетия

Как слышать голос Бога

Классификация ожирения по ИМТ (ВОЗ)

Глава 3. Завет мужчины с женщиной

Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.

Отёска стен и прирубка косяков - Когда на доме не достаёт окон и дверей, красивое высокое крыльцо ещё только в воображении, приходится подниматься с улицы в дом по трапу.

Дифференциальные уравнения второго порядка (модель рынка с прогнозируемыми ценами) - В простых моделях рынка спрос и предложение обычно полагают зависящими только от текущей цены на товар.

Характеристики потенциометрического датчика

В реальных цепях к потенциометрическому датчику подключается нагрузка, имеющая сопротивление R_Н (рис.4.б). Сопротивление нагрузки R_H шунтирует участок R_AC потенциометрического датчика, что приводит к увеличению тока через участок R_CB и увеличению падения напряжения на этом участке. Поскольку напряжение источника питания остается неизменным, напряжение на выходе датчика уменьшается, т.е. возникает ошибка при формировании сигнала.

Для схемы на рис. 4.б

, (4)

где .

Подставив J в выражение для Ux, получим

. (5)

Разделив числитель и знаменатель на R_H*R₀, получим

. (6)

Отношение называется коэффициентом нагрузки и обозначается символом β.

С учетом этого обозначения

. (7)

На рис и показаны выходные характеристики реверсивных потенциометрических датчиков. Характеристики построены при различных значениях коэффициента нагрузки β. Расчетные характеристики при холостом ходе (β =∞) представляют собой прямые линии, т. е. являются линейными. С уменьшением сопротивления нагрузки увеличивается отклонение характеристики от линейной.

.

Рис.5. Статические характеристики реверсивного датчика со средней точкой.

Важной характеристикой качества потенциометрического дат­чика является плавность изменения выходного напряжения. При перемещении движка по обмотке потенциометра происходит скачкообразное изменение сопротивления, поскольку движок как бы перескакивает с одного витка на другой. Это приводит к тому, что зависимость выходного напряжения от перемещения имеет ступен­чатый вид (рис.6). Число ступеней пропорционально, а их высота обратно пропорциональна числу витков обмотки. Реальная выход­ная характеристика имеет отклонения от идеальной (плавной, бес­ступенчатой) как вверх, так и вниз.( рис.6 ) . Следовательно, погрешность, вызванная ступенчатостью, может быть как положительной, так и отрицательной и составляет половину напряженияU_B,п приходящего­ся на один виток намотки.

Рис.6. Погрешность ступенчатости статической характеристики потенциометрического датчика.

Если обозначить через ω общее число витков потенциометра, то U_B = U/ ω и погрешность ступенчатости ∆≤ U/(2 ω). Для количественной оценки погрешности, обусловлен­ной ступенчатостью, вводят понятие электрической разрешающей способности потенциометра δ_р. Разрешающая способность опреде­ляет максимально возможную точность работы потенциометрического датчика. Улучшить ее можно, увеличивая число витков ω. Для этого можно либо удлинить намотанную часть потенциометра l (при заданном диаметре провода), либо уменьшить сечение провода. Уменьшение диаметра провода приводит к технологическим труд­ностям изготовления обмотки, но, самое главное, снижает надеж­ность потенциометра, поскольку ухудшается механическая проч­ность обмотки и она быстрее истирается.

Увеличение длины обмотки, естественно, приводит к увеличе­нию размеров всего потенциометра. Для устранения этого недостат­ка были разработаны многооборотные потенциометры.

Для улучшения разрешающей способности можно также при­менять движки с несколькими токосъемными контактами. На рис.7. показан движок с двумя контактами 1 и 2, которые касают­ся обмотки 3 в двух диаметрально противоположных точках. Нали­чие двух параллельных контактов повышает и надежность потенци­ометра.

Рис.7. Потенциометрический датчик с двумя токосъемными контактами

Принципиально отсутствует погрешность, обусловленная сту­пенчатостью у датчиков типа реохорда, где движок скользит вдоль натянутой проволоки. Эти датчики имеют малое сопротивление и выходное напряжение, т. е. низкую чувствительность, поэтому в потенциометрических схемах включения они не нашли практического приме­нения. Чувствительность датчика мо­жет быть определена как первая про­изводная выходного напряжения по перемещению движка. Для ненагруженного потенциометра чувствитель­ность потенциометра пропорциональ­на напряжению питания датчика и обратно пропорциональна длине намотки.