ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ

Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.

Отёска стен и прирубка косяков - Когда на доме не достаёт окон и дверей, красивое высокое крыльцо ещё только в воображении, приходится подниматься с улицы в дом по трапу.

Дифференциальные уравнения второго порядка (модель рынка с прогнозируемыми ценами) - В простых моделях рынка спрос и предложение обычно полагают зависящими только от текущей цены на товар.

TDC-3000 — распределенная система управления фирмы Honeywell

Примеры реализации систем автоматизации

Структура РСУ TDC-3000 фирмы Honeywell (США) — трехуровневая. Полевой (нулевой) уровень представляют датчики и исполнительные механизмы. Характеристика аналоговых сигналов: 4...20 мА, дискретных: «СК» и 24 VDC. В качестве входных сигналов также используются сигналы термопар и термометров сопротивления. Общее число аналоговых сигналов ввода/вывода около 1000, дискретных порядка 1100. Структура системы TDC-3000 приведена на рис. 1.

Рисунок 1

Контроллерный уровень представлен контроллерами ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов и представляет собой уровень управления технологическим процессом. Диспетчерский уровень — уровень управления производством. На этом уровне располагаются дублированные диспетчерские станции (Universal Station), исторический модуль (History Module), модуль связи и сетевой шлюз. Верхний уровень — уровень управления и планирования предприятия (завода). На этом уровне информация с нижних уровней интегрируется с компьютерной системой DEC VAX/ VMS, решая задачи выбора стратегии управления, моделирования процесса и бизнеса, планирования производства, управления запасами, расчета стоимости сырья.

В структуре TDC-3000 используются следующие коммуникационные сети: LCN, UCN и DH. От интеллектуальных датчиков информация по цифровым каналам передается к менеджеру процесса, в качестве которого выступает базовый модульный контроллер (локальная технологическая станция). Далее сигналы передаются в магистраль данных DH (Data Hiway), связанную шлюзами с высокоскоростной локальной сетью управления LCN (Local Control Network). К сети LCN подключены станции US, History Module, Application Module и Archive Module. Шина LCN состоит из сегментов коаксиального кабеля длиной 300 м, соединенных оптоволоконным кабелем длиной 2000 м с помощью расширителей LCNE. Расширители LCNE устанавливаются в свободные слоты рабочих станций и соединяют один коаксиальный кабель с двумя оптоволоконными (приемным и передающим). В LCN через шлюз поступают данные от универсальной сети управления UCN (Universal Control Network). Скорость передачи данных по сетям LCN и UCN составляет 5 Мбит/с.

Основные функции системы: контроль и управление непрерывными и периодическими процессами; отображение и печать трендов; создание базы данных; сигнализация и блокировка; контроль состояния оборудования и диагностика системы.

Архитектура TDC-3000 предусматривает резервирование на нескольких уровнях: резервирование модулей ввода/вывода, модулей интерфейсов сети и шлюза, операторских станций.

Менеджер компьютерной сети (PCNM) обеспечивает доступ инженерам и другим пользователям к данным технологического процесса, просмотр их на мнемосхемах и в таблицах в реальном времени. Для этого применяется специализированный ПЛК, устойчивый к сбоям. В контроллере используется тройное модульное резервирование по алгоритму голосования «два из трех».

Распределенная система управления на базе комплекса технических и программных средств I/A Series фирмы Foxboro

Комплекс технических и программных средств Intelligent Automation Series (I/A Series) позволяет строить распределенные системы управления от нескольких десятков до десятков тысяч входов/выходов. Использование 32-разрядных процессоров фирмы Intel, MicroSPARC RISC процессоров и SuperSPARC RISC процессоров и развитого ЧМИ обеспечивают высокую надежность и живучесть системы.

Основные показатели системы — открытость, высокий уровень интеграции, в том числе общезаводской, низкая стоимость, высокая надежность и др.

Открытость системы обеспечивается использованием стандартных протоколов, интерфейсов и наличием интерфейсных модулей для подключения к стандартным промышленным сетям. Используются ОС Venix или Solaris, совместимые с универсальной системой UNIX System5 и Windows NT. Использование стандартных интерфейсов и протоколов (RS-485, IEEE 802.3,802.4) позволяет расширять систему в соответствии с задачами и стратегией управления.

В системе I/A Series используется гибкий модульный подход к построению системы. Процессорные модули являются функциональными и вместе с другими модулями позволяют строить оптимальные системы управления.

Высокая надежность гарантируется надежностью комплектующих, использованием отказоустойчивых архитектур системы, минимизацией времени восстановления после отказа. Используются два уровня защиты: платы устанавливаются в защищенных корпусах (1-й уровень защиты); модули устанавливаются в герметизированных шкафах с теплоотводом (2-й уровень защиты). Магистрали MAP(LAN), внутрисистемная магистраль NODEBUS и магистраль ввода/вывода Fieldbus резервируются. Используется также диагностика модулей в режиме on-line.

Все датчики и преобразователи являются интеллектуальными и обмениваются данными с системой через полевые модули и другие системы. В I/A Series на общезаводском уровне используются электронные таблицы РВ (Prelude) и реляционная база данных.

Архитектура системы I/A Series (рисунок 2) базируется на следующих основополагающих принципах:

1) использование трехуровневой структуры промышленных сетей;

2) распределенность всех функций системы по процессорным модулям;

3) использование двухпроводных линий связи с гальванической развязкой для связи модулей;

4) применение стандартных сетей с протоколами MAP, Х.25, Ethernet.

Рисунок 2