 ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ Сила воли ведет к действию, а позитивные действия формируют позитивное отношение Как определить диапазон голоса - ваш вокал Игровые автоматы с быстрым выводом Как самому избавиться от обидчивости Противоречивые взгляды на качества, присущие мужчинам Вкуснейший "Салат из свеклы с чесноком" Натюрморт и его изобразительные возможности Применение, как принимать мумие? Мумие для волос, лица, при переломах, при кровотечении и т.д. Как научиться брать на себя ответственность Зачем нужны границы в отношениях с детьми? Световозвращающие элементы на детской одежде Как победить свой возраст? Восемь уникальных способов, которые помогут достичь долголетия Классификация ожирения по ИМТ (ВОЗ) Глава 3. Завет мужчины с женщиной
Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.
| В теории оптимальных систем регулирования применяют оценки качества
А) интегральные В) корневые С) частотные D) прямые Е) любые 129. Какой закон линейного регулирования не используется в САР? А) Д В) И С) П D) ПИ Е) ПД 130. Какой из перечисленных регуляторов имеет остаточную неравномерность (статизм)? А) П В) И С) ПИД D) ПИ Е) любой из перечисленных 131. Какой из перечисленных регуляторов работает с предварением? А) ПД В) И С) Д D) ПИ Е) П 132. Установившаяся ошибка по заданию возрастает А) при уменьшении общего коэффициента усиления системы В) при уменьшении входного воздействия r(t) С) при уменьшении коэффициента передачи по каналу ошибки D) при уменьшении разности между y(t) и r(t) Е) при уменьшении коэффициента статизма 133. АФЧХ звена чистого запаздывания представляет собой А) круг В) эллипс С) точку D) многоугольник Е) прямую линию 134. Частота среза – это частота A) пересечения ЛАЧХ оси абсцисс B) пересечения ЛФЧХ линии минус 180 градусов C) левой границы полосы пропускания D) правой границы полосы пропускания E) перелома асимптотической ЛАЧХ 135. Порядок астатизма при построении низкочастотной асимптоты ЛАЧХ это A) разность числа нулевых корней знаменателя и числителя передаточной функции B) число корней знаменателя передаточной функции C) число нулевых корней знаменателя передаточной функции D) число нулевых корней числителя передаточной функции E) разность числа нулевых корней числителя и знаменателя передаточной функции 136. Комбинированное управление осуществляется по А) отклонению регулируемой величины от задания и возмущению В) возмущению С) отклонению регулируемой величины от задания D) заданию без контроля регулируемой величины Е) возмущению и заданию без контроля регулируемой величины 137. Частотой сопряжения называется частота А) соответствующая перелому асимптотической ЛАЧХ В) соответствующая началу координат при построении ЛАЧХ С) на которой усиление или ослабление системы отсутствует D) соответствующая началу низкочастотной асимптоты Е) соответствующая концу низкочастотной асимптоты 138. Общий наклон ЛАЧХ в конце равен A) (n – m)(-20 дБ/дек) В) (n + m)(-20 дБ/дек) С) (n + m)(20 дБ/дек) D) (n – m)(20 дБ/дек) Е) ± 20 дБ/дек 139. Точке пересечения комплексных ветвей корневого годографа с действительной осью соответствуют А) кратные корни В) правые корни С) левые корни D) нули системы Е) полюса системы 140. Относительное значение установившейся ошибки регулирования называется А) статизмом В) запасом по амплитуде С) запасом по фазе D) степенью устойчивости Е) перерегулированием 141. Общим дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами не описываются во времени A) импульсные системы B) стационарные системы C) одномерные системы D) сосредоточенные системы E) линейные системы 142. Главная обратная связь используется в системах А) с управлением по отклонению В) детерминированных С) безрефлексных D) циклических Е) с управлением по возмущению 143. Преимущество преобразования Лапласа состоит в том, что оно A) заменяет операцию дифференцирования алгебраическим умножением B) заменяет графическое сложение алгебраическим умножением C) заменяет алгебраическое умножение графическим сложением D) заменяет алгебраическое сложение графическим умножением E) заменяет операцию интегрирования алгебраическим сложением 144. По формуле A) правильного ответа нет B) конечное значение изображения C) конечное значение оригинала D) начальное значение изображения E) начальное значение оригинала 145. Замкнуть аналитически систему единичной отрицательной обратной связью можно А) добавив к знаменателю передаточной функции ее числитель В) разделив знаменатель передаточной функции на ее числитель С) вычтя из знаменателя передаточной функции ее числитель D) сложив числитель и знаменатель передаточной функции Е) перемножив числитель и знаменатель передаточной функции 146. Начало координат ЛАЧХ соответствует значению А) В) C) D) по всем осям начало координат выбирается произвольно Е) 147. При каком условии звено А) показатель затухания B) показатель затухания С) оба корня квадратного уравнения действительны D) правильный ответ отсутствует Е) 148. При каком условии звено А) показатель затухания B) показатель затухания С) оба корня квадратного уравнения действительны D) Е) показатель затухания 149. При каком условии звено А) показатель затухания B) показатель затухания С) оба корня квадратного уравнения действительны D) показатель затухания Е) 150. Функция g(t) равна А) производной от h(t) В) интегралу от h(t) С) свободной составляющей переходного процесса D) вынужденной составляющей переходного процесса Е) оригиналу частотной передаточной функции 151. Если дифференциальное уравнение системы равно А) В) С) D) Е) 152. Если А) 5, -180° В) 1, 90° С) 5, -90° D) 0, 0° Е) -5, -180° 153. Если входной и выходной гармонические сигналы линейной системы равны соответственно x(t)=sin(t+90°) и y(t)=2sin(t-90°), то значения АЧХ и ФЧХ равны А) 2, -180° В) 2, 180° С) 1, 90° D) 0,5, -180° Е) 0,5, -90° 154. Если передаточная функция фильтра равна А) 3 и 0,33 В) 0,33 и 3 С) 1 и 2 D) 2 и 3 Е) 0,66 и 1,5 155. Если по измерениям на выходе регулирования системы А) статической В) астатической С) нейтральной D) критической Е) оптимальной 156. Коэффициент при постоянной составляющей оригинала реакции А) 0,5 В) 2 С) бесконечности D) 0,25 Е) 1 157. По каким параметрам строится низкочастотная асимптота ЛАЧХ? A) по значениям добротности и степени астатизма B) по корням числителя передаточной функции C) по корням знаменателя передаточной функции D) по величине коэффициента затухания E) по нулям и полюсам передаточной функции 158. Если все коэффициенты характеристического уравнения системы положительны, то система A) ещё не может быть оценена по устойчивости B) неустойчива C) находится на апериодической границе устойчивости D) находится на периодической границе устойчивости E) устойчива 159. Построение в пространстве изменяемых параметров областей с разным числом правых корней характеристического уравнения соответствует А) методу D-разбиения В) методу смещенного уравнения С) методу корневого годографа D) математическому признаку устойчивости системы Е) разложению на простые дроби 160. Граница области D-разбиения является А) отображением нахождения хотя бы одного полюса на мнимой оси плоскости корней В) отображением мнимой оси плоскости корней С) указателем направления движения к области-претенденту D) линией обхода при нанесении штриховки Е) отображением критического значения параметра (коэффициента) 161. Значения параметра, соответствующие устойчивости системы, по методу D-разбиения выбираются А) в любой точке на отрезке действительной оси внутри области-претендента В) в любой точке области-претендента на устойчивость С) в точке пересечения границы области-претендента с действительной осью D) в точке пересечения границ нескольких D-областей Е) на границе области-претендента на устойчивость 162. Частотную характеристику при изменении частоты w от минус бесконечности до нуля используют А) в методе D-разбиения В) при построении АЧХ С) при построении ЛЧХ D) при построении кривой Михайлова Е) при построении АФЧХ 163. По правилу штриховки АФЧХ в критерии Найквиста система будет устойчивой в замкнутом состоянии, если А) точка с координатами (-1, j0) не попадает в заштрихованную область В) точка с координатами (-1, j0) попадает в заштрихованную область С) точка с координатами (-1, j0) совпадает с кривой АФЧХ D) кривая АФЧХ начинается в точке с координатами (-1, j0) Е) положение заштрихованной области относительно точки (-1, j0) безразлично 164. Если в момент изменения знака главной обратной связи с минуса на плюс общий коэффициент усиления замкнутой системы больше единицы, система А) неустойчива В) устойчива С) находится на периодической границе устойчивости D) находится на апериодической границе устойчивости Е) отсутствует правильная формулировка 165. Дугой А) нейтральной в разомкнутом состоянии системы В) неустойчивой в разомкнутом состоянии системы С) устойчивой в разомкнутом состоянии системы D) нейтральной в замкнутом состоянии системы Е) любой системы 166. Если система замкнута, то для анализа её устойчивости в этом состоянии по критерию Найквиста перед построением АФЧХ систему нужно А) разомкнуть В) замкнуть С) оставить в нынешнем состоянии D) найти число правых корней характеристического уравнения Е) найти число левых корней характеристического уравнения 167. По критерию Михайлова число правых корней характеристического уравнения системы равно А) числу неправильных пересечений кривой Михайлова с осями координат В) числу пересечений кривой Михайлова с действительной осью С) числу пересечений кривой Михайлова с мнимой осью D) числу пересечений кривой Михайлова с осями координат Е) правильная формулировка отсутствует 168. Величина, показывающая, насколько коэффициент усиления системы при А) запасом устойчивости В) частотой среза С) степенью устойчивости D) перерегулированием Е) колебательностью 169. Запас устойчивости по фазе системы А) 100 В) 50 С) 0 D) не рассчитывается Е) правильный ответ отсутствует 170. От чего не зависит характер переходного процесса системы? А) от величины зоны Δ В) от места приложения входного воздействия С) от собственных свойств системы D) от степени устойчивости системы Е) от вида входного воздействия 171. Система регулирования называется статической, если А) коэффициент позиционной ошибки не равен нулю В) статическая ошибка равна нулю С) коэффициент ошибки по положению равен нулю D) коэффициент позиционной ошибки равен нулю Е) установившаяся ошибка равна нулю 172. По отклонению переходной характеристики выхода системы от 1 в установившемся режиме определяют А) установившуюся ошибку В) время установления С) колебательность D) перерегулирование Е) время регулирования 173. При частотных оценках качества время регулирования не превышает А) B) C) D) Е) 174. Степень достижения апериодического процесса регулирования целесообразно оценивать с помощью А) улучшенной интегральной квадратичной оценки В) интегральной квадратичной оценки |
вычисляется
не является апериодическим звеном второго порядка?
, то начальное значение при t=0_ соответствует изображению по Лапласу
, а 
, то АЧХ и ФЧХ системы равны соответственно
, то точки начала и конца АФЧХ имеют действительные координаты соответственно
, то система является
равен
бесконечного радиуса дополняется для анализа по критерию Найквиста годограф
меньше единицы, называется
после замыкания составит (в процентах)
