 ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ Сила воли ведет к действию, а позитивные действия формируют позитивное отношение Как определить диапазон голоса - ваш вокал Игровые автоматы с быстрым выводом Как самому избавиться от обидчивости Противоречивые взгляды на качества, присущие мужчинам Вкуснейший "Салат из свеклы с чесноком" Натюрморт и его изобразительные возможности Применение, как принимать мумие? Мумие для волос, лица, при переломах, при кровотечении и т.д. Как научиться брать на себя ответственность Зачем нужны границы в отношениях с детьми? Световозвращающие элементы на детской одежде Как победить свой возраст? Восемь уникальных способов, которые помогут достичь долголетия Классификация ожирения по ИМТ (ВОЗ) Глава 3. Завет мужчины с женщиной
Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.
| Что является оригиналом передаточной функции?
C) автономным D) многомерным E) стационарным 4. Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется A) регулирование B) измерение C) контроль D) компенсация E) D-разбиение 5. Функция r(t) называется A) задающим воздействием B) управляющим воздействием C) возмущающим воздействием D) ошибкой регулирования E) управляемой величиной 6. Функция e(t) называется A) ошибкой регулирования B) задающим воздействием C) возмущающим воздействием D) управляющим воздействием E) управляемой величиной 7. Функция u(t) называется A) управляющим воздействием B) задающим воздействием C) возмущающим воздействием D) ошибкой регулирования E) управляемой величиной 8. Функция у(t) называется A) управляемой величиной B) задающим воздействием C) возмущающим воздействием D) ошибкой регулирования E) управляющим воздействием 9. Функция f(t) называется A) возмущающим воздействием B) задающим воздействием C) управляющим воздействием D) ошибкой регулирования E) управляемой величиной 10. Система, задающее воздействие которой не изменяется во времени, называется A) стабилизирующей B) следящей C) программной D) оптимальной E) разомкнутой 11. Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется A) программной B) следящей C) стабилизирующей D) оптимальной E) замкнутой 12. Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется A) следящей B) стабилизирующей C) программной D) оптимальной E) робастной 13. Функция передачи последовательно соединенных звеньев равна A) произведению функций звеньев по прямому пути B) дроби, знаменатель которой равен произведению функций по контуру C) сумме функций звеньев по прямому пути D) сумме функций звеньев по контуру E) дроби, знаменатель которой равен сумме функций звеньев по контуру 14. Как называется типовое воздействие, имеющее изображение по Лапласу 1/s? A) единичный скачок B) кривая разгона C) единичная гармоника D) единичный импульс E) линейная функция 15. Как называется реакция на типовое воздействие 1(t)? A) переходная функция B) кривая разгона C) передаточная функция D) частотная функция E) импульсная функция 16. Как называется реакция на типовое воздействие A) весовая функция B) переходная функция C) передаточная функция D) частотная функция E) кривая разгона 17. Чему равна функция передачи параллельно соединенных звеньев? A) сумме функций звеньев по прямому пути B) произведению функций звеньев по прямому пути C) дроби, знаменатель которой равен произведению функций по контуру D) сумме функций звеньев по контуру E) дроби, знаменатель которой равен сумме функций звеньев по контуру 18. Декадой называется А) отрезок, равный изменению частоты в десять раз В) единица измерения ЛАЧХ, соответствующая ее изменению в десять раз С) отрезок, равный десяти делениям по оси ординат ЛАЧХ D) отрезок, равный десяти делениям по оси абсцисс ЛАЧХ Е) частота, на которой усиление или ослабление системы отсутствует 19. Звено А) инерционным В) астатическим С) пропорциональным D) колебательным Е) консервативным 20. Звено А) консервативным В) астатическим С) инерционным D) колебательным Е) пропорциональным 21. Звено, у которого скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине, называется А) нейтральным В) пропорциональным С) инерционным D) колебательным Е) консервативным 22. Звено, которое на всех частотах создает отставание выходного сигнала относительно входного по фазе на -90°, называется А) интегрирующим В) пропорциональным С) инерционным D) дифференциальным Е) запаздывающим 23. Звено, выходная величина которого в каждый момент времени пропорциональна входной величине, называется А) усилительным В) астатическим С) апериодическим первого порядка D) дифференциальным Е) форсирующим 24. Звено, реакция которого на скачок является экспоненциальной функцией, называется А) апериодическим первого порядка В) астатическим С) усилительным D) дифференциальным Е) форсирующим 25. Значение времени, отсекаемое на линии установившегося значения касательной к переходной характеристике инерционного звена, восстановленной из начала координат, называется А) постоянной времени В) временем регулирования С) временем установления D) временем нарастания Е) временем запаздывания 26. АФЧХ консервативного звена представляет собой А) прямую линию В) эллипс С) треугольник D) многоугольник Е) круг 27. АФЧХ дифференцирующего звена представляет собой А) прямую линию В) эллипс С) треугольник D) многоугольник Е) круг 28. АФЧХ интегрирующего звена представляет собой А) прямую линию В) эллипс С) точку D) многоугольник Е) круг 29. АФЧХ безинерционного звена представляет собой А) точку В) эллипс С) круг D) многоугольник Е) прямую линию 30. Весовой функцией называется А) реакция на единичный импульс при нулевых начальных условиях В) реакция на единичный импульс С) реакция на единичный скачок при нулевых начальных условиях D) реакция на единичный скачок Е) реакция на входное воздействие 31 Функция А) разности фаз выходной и входной гармонических величин В) отношению фаз выходной и входной гармонических величин С) отношению амплитуд выходной и входной гармонических величин D) сумме фаз выходной и входной гармонических величин Е) произведению фаз выходной и входной гармонических величин 32. Функция А) отношению амплитуд выходной и входной гармонических величин В) отношению фаз выходной и входной гармонических величин С) сумме фаз выходной и входной гармонических величин D) разности фаз выходной и входной гармонических величин Е) произведению фаз выходной и входной гармонических величин 33. Зависимость от частоты кратности изменения модуля гармонического сигнала при прохождении его через линейную систему называется А) АЧХ В) АФЧХ С) ФЧХ D) ВЧХ Е) МЧХ 34. Звено является консервативным при условии А) В) C) D) E) 35. Если на всех частотах от 0 до бесконечности А) запаздывающее В) интегрирующее С) дифференцирующее D) пропорциональное Е) консервативное 36. Единицы измерения функции A) децибелы B) ангстремы C) октавы D) градусы E) декады 37. Единицы измерения частоты по оси абсцисс ЛЧХ? A) декады B) децибелы C) градусы D) ангстремы E) правильного ответа нет 38. По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии A) Найквиста B) Гурвица C) Михайлова D) Рауса E) никогда 39. В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ? A) в градусах B) в ангстремах C) в октавах D) в декадах E) в децибелах 40. Критерий Гурвица является A) алгебраическим B) интегральным C) частотным D) корневым E) характеристическим 41. Кривая Михайлова строится A) по характеристическому уравнению системы B) по комплексному коэффициенту передачи системы C) по передаточной функции системы D) по нулям и полюсам передаточной функции E) по изображению импульсной функции 42. Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это A) критерии устойчивости B) степень устойчивости C) показатели качества D) запасы устойчивости E) способы нормирования 43. Число строк таблицы Рауса равно А) n+1 В) n-1 C) порядку системы n D) произвольной величине Е) не равно порядку системы n 44. По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно А) числу перемен знака в первом столбце таблицы В) числу отрицательных элементов таблицы С) числу нулевых элементов в таблице D) числу элементов, стремящихся к бесконечности Е) по таблице Рауса число правых корней не определяется 45. Для анализа устойчивости системы по критерию Найквиста используется А) АФЧХ В) ФЧХ С) МЧХ D) ВЧХ Е) АЧХ 46. Прямые оценки качества определяют по A) переходным характеристикам B) траекториям корней C) частотным характеристикам D) импульсным характеристикам E) разности площадей реального и образцового переходного процессов 47. Система называется статической, если A) установившаяся ошибка не равна нулю B) установившаяся ошибка равна нулю C) коэффициент позиционной ошибки равен нулю D) система имеет ошибку по скорости E) система имеет ошибку по ускорению 48. Лучшее качество регулирования обеспечивает переходный процесс А) апериодический с одним-двумя экстремумами В) монотонный С) колебательный D) астатический Е) статический 49. Прямыми оценками качества называются показатели качества, определяемые А) по переходной характеристике В) по передаточной функции С) по импульсной характеристике D) по весовой характеристике Е) по частотной характеристике 50. Время от начала процесса до момента пересечения переходной характеристикой линии установившегося значения называется А) временем нарастания В) временем максимума С) временем регулирования D) временем успокоения Е) временем разгона 51. У статической системы А) B) C) D) E) 52. Частота А) ограничивает полосу частот, вне которой значением В) ограничивает полосу задерживания фильтра С) соответствует собственной частоте колебаний системы D) ограничивает полосу пропускания фильтра Е) ограничивает интервал положительных значений ВЧХ 53. Частота А) ограничивает интервал положительных значений ВЧХ В) ограничивает полосу задерживания фильтра С) соответствует собственной частоте колебаний системы D) ограничивает полосу частот, вне которой значением Е) ограничивает полосу пропускания фильтра 54. Частота А) соответствует собственной частоте колебаний системы В) ограничивает полосу задерживания фильтра С) ограничивает полосу пропускания фильтра D) ограничивает полосу частот, вне которой значением Е) ограничивает интервал положительных значений ВЧХ 55. В прямом методе оценки качества колебательность равна А) числу динамических забросов переходной характеристики за линию установившегося значения в течение времени регулирования В) числу экстремумов переходной характеристики в течение времени регулирования С) отношению амплитуд соседних максимумов переходной характеристики D) половине отношения амплитуд соседних максимумов переходной характеристики Е) показателю затухания системы 56. Расстояние от мнимой оси до ближайшего левого полюса называется А) степенью устойчивости В) запасом устойчивости по амплитуде С) запасом устойчивости по фазе D) колебательностью Е) показателем затухания 57. Максимальное отношение мнимой части корня к действительной в корневом методе оценки качества называется А) степенью колебательности В) запасом устойчивости по амплитуде С) степенью устойчивости D) запасом устойчивости по фазе Е) показателем затухания 58. Какой линейный регулятор называется изодромом? А) ПИ В) И С) ПИД D) П Е) ПД 59. Сколько траекторий имеет корневой годограф? А) n B) m C) n-m D) m-n E) m+n 60. Свойство объекта регулирования при изменении нагрузки переходить к новому установившемуся состоянию без помощи регулятора называется А) самовыравниванием В) статизмом С) неравномерностью D) запаздыванием Е) емкостью 61. Обратной связью называется A) путь от выхода ко входу системы B) путь, на котором сигналу присваивается обратный знак C) непрерывная последовательность направленных звеньев D) последовательность звеньев, образующая замкнутый контур E) любой путь, если его сигнал вычитается из входного сигнала 62. Система, имеющая главную обратную связь, называется A) замкнутой B) следящей C) программной D) оптимальной E) стабилизирующей 63. Обратная связь, не создающая задержку или опережение сигнала во времени, называется A) жесткой обратной связью B) гибкой обратной связью C) положительной обратной связью D) отрицательной обратной связью E) паразитной обратной связью 64. Главная обратная связь отсутствует в системах с управлением А) по возмущению В) по отклонению С) по отклонению и производным отклонения D) по отклонению и интегралу отклонения Е) комбинированным 65. К адаптивным САР не относятся А) поисковые системы В) самоорганизующиеся системы С) самопрограммирующиеся системы D) самонастраивающиеся системы Е) экстремальные системы 66. Реакцию объекта на пробные воздействия оценивают A) экстремальные регуляторы В) регуляторы с интегрирующей составляющей С) регуляторы с предварением D) релейные регуляторы Е) импульсные регуляторы 67. Назначение преобразования Лапласа? A) это способ решения дифференциального уравнения B) это способ описания структурной схемы системы C) это способ записи дифференциального уравнения D) это способ перехода от частотного описания к временному E) это способ перехода от временного описания к частотному 68. Что называется полюсами передаточной функции? A) корни полинома знаменателя передаточной функции B) корни полинома числителя передаточной функции C) корни, обозначаемые на комплексной плоскости крестиком D) корни, обозначаемые на комплексной плоскости кружком E) значения переменной, обращающие полином в ноль 69. Чему равен коэффициент усиления системы в установившемся режиме при стандартной форме записи дифференциального уравнения и ступенчатом входном воздействии? A) B) C) D) E) 70. Что называется нулями передаточной функции? A) корни полинома числителя передаточной функции B) точки, обозначаемые на комплексной плоскости крестиком C) корни полинома знаменателя передаточной функции D) точки, обозначаемые на комплексной плоскости кружком E) правильного ответа нет 71. Чему равно начальное значение переходной функции при A) 0 B) C) D) E) 72. Как называется реакция на воздействие K*1(t)? A) кривая разгона B) переходная функция C) передаточная функция D) частотная функция E) импульсная функция 73. Чему равно начальное значение переходной функции при m = n? A) B) C) D) E) Что является оригиналом передаточной функции? A) импульсная функция B) переходная функция C) реакция на начальные условия D) частотная функция E) кривая разгона 75. Как называется реакция на гармоническое воздействие в установившемся режиме? A) частотная функция B) переходная функция C) передаточная функция D) кривая разгона E) импульсная функция 76. Отношение преобразований Лапласа выходной и входной величин системы при нулевых начальных условиях называется A) передаточной функцией B) переходной функцией C) системной функцией D) импульсной функцией E) весовой функцией 77. Изображение по Лапласу 1/s2 соответствует типовому воздействию A) t B) C) sin(t) D) 1(t) E) 78. Изображение по Лапласу 1 соответствует типовому воздействию A) B) 1(t) C) sin(t) D) t E) 79. Звено с комплексным коэффициентом передачи А) астатическим В) пропорциональным С) инерционным D) колебательным Е) консервативным 80. Если показатель затухания колебательного звена уменьшается, его АФЧХ А) увеличивается В) не изменяется С) уменьшается D) переходит в другой квадрант Е) правильный ответ отсутствует 81. АФЧХ интегрирующего, дифференцирующего, консервативного, форсирующего, безинерционного звеньев – это прямая линия А) да, да, да, да, нет В) нет, нет, нет, нет, да С) да, да, да, нет, нет D) да, нет, да, нет, да Е) нет, да, нет, да, нет 82. Переходная функция представляет собой импульс А) у дифференцирующего звена В) у интегрирующего звена С) у безинерционного звена D) у запаздывающего звена Е) у консервативного звена 83. По формуле A) конечное значение оригинала B) конечное значение изображения C) начальное значение оригинала D) начальное значение изображения E) правильного ответа нет 84. Запаздывание оригинала во времени на А) правильный ответ отсутствует В) делению оригинала на функцию C) делению оригинала на функцию D) умножению оригинала на функцию Е) умножению оригинала на функцию 85. Какие частоты не используются при построении АФЧХ? А) частоты сопряжения В) частоты пересечения с осями С) частоты разрыва D) нулевая частота Е) частота, равная бесконечности 86. Если у инерционного звена уменьшить постоянную времени Т до нуля, звено преобразуется в А) пропорциональное В) интегрирующее С) дифференцирующее D) апериодическое первого порядка Е) консервативное 87. Если у инерционного звена увеличивать постоянную времени Т до бесконечности, звено преобразуется в А) интегрирующее В) пропорциональное С) дифференцирующее D) апериодическое первого порядка Е) консервативное 88. Звено не является колебательным, если А) правильного ответа нет В) выполняется условие С) выполняется условие D) выполняется условие Е) имеет комплексные сопряженные корни характеристического уравнения 89. Если АФЧХ звена проходит только по действительной оси и терпит разрыв, то это звено А) консервативное В) интегрирующее С) дифференцирующее D) апериодическое второго порядка Е) колебательное 90. Если ЛАЧХ и ЛФЧХ звена представляют собой горизонтальные прямые, то это звено А) пропорциональное В) интегрирующее С) дифференцирующее D) апериодическое первого порядка Е) консервативное 91. Звено, ЛАЧХ которого представляет собой одиночную асимптоту с наклоном +20 дБ/дек А) дифференцирующее В) интегрирующее С) пропорциональное D) апериодическое первого порядка Е) консервативное 92. Звено, ЛАЧХ которого представляет собой одиночную асимптоту с наклоном -20 дБ/дек А) интегрирующее В) пропорциональное С) дифференцирующее D) апериодическое первого порядка Е) консервативное 93. Какое утверждение не соответствует требованиям к типовому динамическому звену А) типовое звено должно иметь положительный коэффициент усиления В) типовое звено должно характеризоваться одной независимой переменной С) типовое звено не должно изменять характеристик при подключении других звеньев D) типовое звено должно описываться дифференциальным уравнением не выше второго порядка Е) типовое звено должно быть однонаправленным 94. Минимально-фазовым называется звено А) все нули и полюса которого левые В) все нули которого левые С) все полюса которого левые D) у которого все корни характеристического уравнения имеют отрицательную действительную часть Е) у которого при левых полюсах имеются правые нули 95. Система устойчива, если A) все корни знаменателя передаточной функции лежат слева от мнимой оси B) все корни числителя передаточной функции лежат слева от мнимой оси C) все корни числителя передаточной функции лежат справа от мнимой оси D) все корни знаменателя передаточной функции лежат справа от мнимой оси E) ни один корень передаточной функции не лежит на мнимой оси 96. Система устойчива, если A) свободная составляющая переходного процесса сходится B) свободная составляющая переходного процесса расходится C) вынужденная составляющая переходного процесса сходится D) совокупный переходный процесс является сходящимся E) свободная составляющая всегда равна нулю 97. Система находится на периодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса А) не последний элемент равен нулю при остальных положительных В) отсутствует нулевой элемент С) последний элемент равен нулю при остальных положительных D) отсутствует отрицательный элемент Е) хотя бы один элемент равен нулю 98. Система устойчива, если A) при свободном движении система возвращается в исходное состояние равновесия B) при свободном движении ее переходный процесс не имеет колебательной составляющей C) при свободном движении система не возвращается к исходному состоянию равновесия D) при свободном движении система стремится к новому состоянию равновесия E) при свободном движении ее переходный процесс имеет колебательный характер 99. Условие положительности всех коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным для устойчивости систем A) не выше второго порядка B) первого порядка C) второго порядка D) выше второго порядка Е) нулевого порядка 100. По критерию Гурвица система находится на апериодической границе устойчивости, если A) правильный ответ отсутствует B) С) отсутствуют отрицательные миноры D) все миноры положительны Е) 101. По свойству устойчивости система будет нейтральной, если А) она имеет нулевой полюс при остальных левых В) все ее полюса левые С) она имеет нулевой полюс при остальных правых D) она не имеет нулевых полюсов Е) все ее полюса правые 102. Система находится на апериодической границе устойчивости, если в первом столбце таблицы Рауса А) последний элемент равен нулю при остальных положительных В) отсутствует нулевой элемент С) отсутствует отрицательный элемент D) не последний элемент равен нулю при остальных положительных Е) хотя бы один элемент равен нулю 103. Критическим (предельным) называется значение параметра, при котором система А) находится на границе устойчивости В) становится замкнутой С) имеет перерегулирование более 30 % D) имеет запас устойчивости менее 30 % Е) находится вне области-претендента на устойчивость 104. При каждом переходе границы D-области навстречу штриховке А) один полюс системы становится правым В) один нуль системы становится левым С) один нуль системы становится правым D) один полюс системы становится левым Е) один корень системы становится нулевым 105. При изменении частоты А) последовательно против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости В) против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости С) последовательно по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости D) по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости Е) через начало координат 106. Система n-го порядка находится на периодической границе устойчивости, если при изменении частоты w от нуля до бесконечности кривая Михайлова проходит А) через начало координат В) против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости С) последовательно по часовой стрелке n квадрантов D) последовательно против часовой стрелки n квадрантов Е) по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости 107. Система n-го порядка находится на апериодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций А) начинаются в одной точке В) пересекаются при одинаковой частоте С) пересекают ось частот поочередно D) не пересекают ось частот Е) имеют n пересечений с осью частот 108. Система находится на периодической границе устойчивости по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций А) пересекаются при одинаковой частоте В) начинаются в одной точке С) пересекают ось частот поочередно D) не пересекают ось частот Е) имеют n пересечений с осью частот 109. Система устойчива по критерию Михайлова, если графики четной и нечетной функций А) пересекают ось частот поочередно В) пересекаются при одинаковой частоте С) начинаются в одной точке D) не пересекают ось частот Е) имеют n пересечений оси частот 110. Если корни четной и нечетной функций перемежаются при изменении частоты А) устойчива В) неустойчива С) находится на периодической границе устойчивости D) находится на апериодической границе устойчивости Е) устойчива в замкнутом состоянии 111. Для анализа устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста строят на комплексной плоскости при изменении частоты А) комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы В) передаточной функции разомкнутой системы С) знаменателя передаточной функции разомкнутой системы D) комплексного коэффициента передачи системы Е) правильная формулировка отсутствует 112. АФЧХ называется характеристикой II-го рода, если А) имеет более одного пересечения отрезка действительной оси [-1, В) проходит два квадранта комплексной плоскости С) имеет погрешность второго порядка D) строится для систем второго порядка E) имеет более одного пересечения отрезка действительной оси [-1, 0] 113. Если годограф комплексного коэффициента передачи не охватывает точку на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], система А) устойчива в замкнутом состоянии В) устойчива С) неустойчива D) устойчива в разомкнутом состоянии Е) находится на границе устойчивости 114. Если АФЧХ разомкнутой системы начинается в точке на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], замкнутая система А) находится на апериодической границе устойчивости В) устойчива С) находится на периодической границе устойчивости D) указанный случай невозможен Е) неустойчива 115. Если АФЧХ разомкнутой системы проходит через точку на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], замкнутая система А) находится на периодической границе устойчивости В) устойчива С) неустойчива D) указанный случай невозможен Е) находится на апериодической границе устойчивости 116. Разница между значением минус 180° и значением ЛФЧХ на частоте среза называется А) запасом устойчивости В) фазовой характеристикой С) степенью устойчивости D) перерегулированием Е) колебательностью N 117. Запас устойчивости системы по амплитуде определяется А) на частоте пересечения ЛФЧХ и линии минус 180° В) на частоте сопряжения С) на частоте среза D) на частоте Е) на частоте 118. При анализе устойчивости по обратной АФЧХ разомкнутой системы замкнутая система будет устойчива, если А) обратная АФЧХ охватывает точку с координатами (-1, j0) В) при штриховке справа от кривой точка (-1, j0) не попадает в заштрихованную область С) обратная АФЧХ не охватывает точку с координатами (-1, j0) D) обратная АФЧХ проходит через точку с координатами (-1, j0) Е) обратная АФЧХ не проходит через точку (-1, j0) 119. Качество системы в установившемся режиме определяется А) величиной отклонения от заданного значения В) длительностью отклонения от заданного значения С) устойчивостью системы D) колебательностью системы Е) начальным значением ошибки регулирования 120. Для исследования качества систем регулирования не используют воздействие типа А) единичный импульс В) скачок ускорения С) скачок скорости D) скачок положения Е) гармонические колебания 121. По максимальному относительному забросу переходной характеристики за линию установившегося значения определяют А) перерегулирование В) время установления С) колебательность D) время регулирования Е) установившуюся ошибку 122. Согласно частотным оценкам качества перерегулирование системы не превышает 18 %, если А) B) C) D) Е) ВЧХ везде положительна 123. При корневых оценках качества с ошибкой 5 % время регулирования близко к А) B) C) D) Е) 124. Колебательный процесс регулирования при ступенчатом образцовом процессе целесообразно оценивать с помощью А) интегральной квадратичной оценки В) интегральной линейной оценки |
?
называется
называется
равна
равна
, этому соответствует звено
по оси ординат ЛАЧХ?
можно пренебречь
?
называется
вычисляется
соответствует
при 
при остальных отрицательных минорах
при остальных положительных минорах
от нуля до бесконечности кривая Михайлова устойчивой системы n-го порядка проходит
годограф
]
