ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ

Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.

Отёска стен и прирубка косяков - Когда на доме не достаёт окон и дверей, красивое высокое крыльцо ещё только в воображении, приходится подниматься с улицы в дом по трапу.

Дифференциальные уравнения второго порядка (модель рынка с прогнозируемыми ценами) - В простых моделях рынка спрос и предложение обычно полагают зависящими только от текущей цены на товар.

Регламент организации соревнований по робототехнике в категории «Боулинг» в рамках городского фестиваля детского технического творчества «Техноград- Робот»

· Общие сведения

◦ Настоящий регламент определяет схему организации соревнований по робототехнике в категории «Боулинг» в рамках городского фестиваля детского технического творчества «Техноград-Робот» (далее – Фестиваль).

◦ Организаторы - МБОУ ДО СЮТ №1 г. Красноярск

◦ Все этапы проходят на городском фестивале детского технического творчества «Техноград-Робот».

◦ Соревнования категории «Боулинг» состоят из 3 раундов (попыток) и времени отладки.

◦ Под отладкой понимается время, предоставленное участникам для ознакомления с трассой и внесения корректив в конструкцию робота и/или программы робота

◦ Операторы могут настраивать робота только во время отладки.

◦ Время, отведенное на отладку, составляет 120 минут. В течение этого времени командам разрешен доступ на соревновательную площадку с целью ознакомления с трассой и проверки работоспособности роботы и эффективности его действий, а также написания программы либо внесения в нее корректив. Программа робота может быть написана и загружена в память микроконтроллера заранее, до начала.

◦ Судьи проверяют состояние роботов и соответствие их техническим условиям, описанным в п. 4 настоящего регламента.

◦ Отладка роботов разрешена только после соответствующего объявления, сделанного судьей данной категории или главным судьей соревнований. Отладка роботов прекращается после соответствующего объявления, сделанного судьей данной категории или главным судьей соревнований.

◦ После окончания временного периода, отведенного на отладку роботов, доступ участников к соревновательному полю соответствующей категории закрывается вплоть до начала состязаний в данной категории.

◦ Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени, отведенного на отладку. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, предъявляемым к роботам, соревнования могут быть начаты.

◦ Если при осмотре обнаруживается нарушение в конструкции робота, судья дает 5 минут на устранение нарушения. Нарушения устраняются только после того, как судья подаст соответствующую команду. После этого проводится повторная инспекция роботов. Если нарушение не устранено в течение этого времени, команда не допускается к дальнейшему участию в состязаниях.

◦ После окончания времени отладки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительное время на проведение подобных работ.

◦ По окончании первого раунда будет дано 90 минут* на настройку. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад в инспекционную область. После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию во втором раунде.

◦ Участники могут участвовать в соревнованиях согласно заявленным возрастным категориям. Количество категорий равняется двум. Общие правила состязаний, трасса и метод подсчета очков по возрастным категориям не отличаются.

◦ В младшей возрастной категории могут участвовать команды, состоящие из участников в возрасте от 7 до 11 полных лет включительно по состоянию на момент проведения Фестиваля.

◦ В средней возрастной категории могут участвовать команды, состоящие из участников в возрасте от 12 до 14 полных лет включительно по состоянию на момент проведения Фестиваля.

· Судейство

2.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

2.2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

2.3. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право через своего руководителя\тренера подать жалобу на решение судей в письменном порядке на имя главного судьи соревнований не позднее окончания текущего раунда.

2.4. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

2.5. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

2.6. Судья может закончить выступление команды по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.

2.7. Распределение мест будет определяться по сумме очков трех попыток. Если команды имеют одинаковое число очков, то возможно выполнение дополнительных попыток в том случае, если команды претендуют на место призера\победителя.

Требования к команде

3.1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота в рамках одной и той же соревновательной категории.

3.2. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить:

5. Портативный компьютер (оргкомитет не будет выдавать компьютеры на соревнованиях, каждая команда будет обеспечена электрической розеткой 220 В).

6. Все необходимые материалы, такие как: робот, диск с программами, запас необходимых деталей и компонентов робототехнических наборов, запасные батарейки или аккумуляторы, ИК – передатчик и т.д.

3.3. Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать любые средства дистанционного управления роботом вне зависимости от перечня команд, передаваемых таким устройством. По решению судьи соревновательной категории данное правило может не применяться лишь в том случае, если устройство служить для запуска робота к непосредственному исполнению соревновательной программы при условии, что отсутствуют иные способы включения робота. В этом случае устройство сразу после запуска программы передается оператором робота помощнику судьи для исключения возможных злоупотреблений со стороны соревнующейся команды. Если была возможна иная реализация способа инициирования робота, и команда злонамеренно избежала использования этого способа, по решению судьи соревновательной категории данная команда может быть дисквалифицирована. Во всех иных случаях при обнаружении использования устройств дистанционного управления, команда, уличенная в использовании таких устройств, будет дисквалифицирована и выдворена с состязаний.

3.4. В зоне состязаний разрешается находиться только участникам команд (за исключением тренеров и руководителей команд), членам оргкомитета и судьям.

3.5. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта, без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован.

3.6. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета.

3.7. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.

3.8. При нарушении командой одного из пунктов 3.3.-3.7 команда получит предупреждение. После получения командой 3-х предупреждений команда будет дисквалифицирована.

Требования к роботу

4.1. Максимальный размер робота на старте: ширина 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм.

4.2. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

4.3. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

4.4. Роботы могут быть построены с использованием любых деталей любых робототехнических наборов, за исключением случаев, оговоренных настоящим регламентом.

4.5. В конструкции робота можно использовать только один микроконтроллер.

4.6. При создании программы допускается использование любого программного обеспечения.

4.7. Количество датчиков не ограничено. Разрешается использовать не более 3 (трех) двигателей либо сервоприводов на одном роботе в любых сочетаниях.

4.8. Передача данных на микроконтроллер возможна только посредством проводного интерфейса. Использование любых беспроводных интерфейсов запрещено.

4.9. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

Требования к полю

5.1. Состязания в данной возрастной категории проводятся на одной и той же специально подготовленной трассе.

5.2. Погрешность изготовления поля ± 50 мм

5.3. Поле сделано из нескольких материалов, таких как дерево, пластиковая пленка и т.п.

5.4. Поле покрыто матовой белой пленкой, улучающей отражение падающего света и сцепление органов движения робота с поверхностью.

Условия соревнований

6.1. Робот должен сбить шаром кегли, находящиеся в специально отведенном секторе поля.

6.2. Робот может сопровождать шар только с линии старта до линии конца разбега. Обе линии имеют ширину в 1 см и обозначены красным цветом.

6.3. Робот начинает движение с линии старта.

6.4. Очки начисляются за количество сбитых кеглей. Каждая кегля изготовлена из легкого пластика и имеет форму цилиндра диаметром 12 см, длиной 38 см и массой не более 100 гр. Места установки кеглей обозначены в специальной зоне красными окружностями.

6.5. В качестве шара выступает стандартный футбольный мяч с длиной окружности 68-70 см и массой 400-450 гр.

6.6. Для облегчения выстраивания траектории разгона по центру трассы нанесена вспомогательная черная линия шириной в 1,5 см. Эта линия не имеет пересечения с линией старта.

6.7. В случае пересечения любым габаритом робота линии конца разгона попытка не засчитывается.

6.8. Во время движения шар должен оставаться в пределах игрового поля, обозначенного белым цветом. Выходом за пределы считается полный выход габарита шара за ограничительные линии поля. В случае выхода мяча за пределы поля попытка не засчитывается.

6.9. Для помощи участникам в выполнении соревновательной задачи до линии конца разбега расположены две контрольные линии. Каждая из этих линий пересекает вспомогательную линию. Толщина каждой линии – 1,5 см. Первая линия расположена в 50 см от линии конца разгона, вторая – в 50 см от первой.

Подсчет очков.

7.1. На попытку дается не более 1 минуты.

7.2. За каждую сбитую кеглю начисляется по одному баллу.

7.3. В случае, если робот одним броском сбил все 10 кеглей, такой бросок называется «Страйк». За страйк начисляется 3 балла в дополнение к баллам за кегли (итого – 13 баллов за страйк).

7.4. Очки, набранные в трех попытках, суммируются. Победитель определяется по сумме очков.

7.5. В случае набора кандидатами в победители и призеры равного количества очков по решению судьи могут назначаться дополнительные попытки.