 ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ Сила воли ведет к действию, а позитивные действия формируют позитивное отношение Как определить диапазон голоса - ваш вокал Игровые автоматы с быстрым выводом Как самому избавиться от обидчивости Противоречивые взгляды на качества, присущие мужчинам Вкуснейший "Салат из свеклы с чесноком" Натюрморт и его изобразительные возможности Применение, как принимать мумие? Мумие для волос, лица, при переломах, при кровотечении и т.д. Как научиться брать на себя ответственность Зачем нужны границы в отношениях с детьми? Световозвращающие элементы на детской одежде Как победить свой возраст? Восемь уникальных способов, которые помогут достичь долголетия Классификация ожирения по ИМТ (ВОЗ) Глава 3. Завет мужчины с женщиной
Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.
| Вычислительный эксперимент.
Выполнение расчета
Запуск расчета выполняется с помощью выбора пункта меню Simulation/Start. или инструмента
Блок, характеризующий регулирующий поплавок
Блок, характеризующий реле
Блок, характеризующий насосный агрегат
Блок, характеризующий резервуар с уровнемером
А теперь приступим непосредственно к экспериментам. Поставим произвольные коэффициенты
В окне настройки параметров блоков Transfer Fcn1, Transfer Fcn2, Transfer Fcn3, Transfer Fcn4 зададим следующие параметры
Результаты функционирования такой модели представлены в графическом окне блока Scope и Scope1
Устойчивость – это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после всякого выхода из него в результате какого-либо воздействия. Таким образом, если система неустойчива, то достаточно любого толчка, чтобы в ней начался расходящийся процесс ухода из исходного установившегося состояния. А если система устойчива, то переходный процесс в системе, вызванный каким-либо воздействием, со временем затухает, и система вновь возвращается в устойчивое состояние. Таким образом, при следующих значениях коэффициентов, регулятор работает устойчиво, т.е. при k1=1, k2=1, k3=1, k4=1, k5=1, T1=1, T2=1, T3=1, T4=1.
Поменяем значение коэффициентов.
В окне настройки параметров блоков Transfer Fcn1, Transfer Fcn2, Transfer Fcn3, Transfer Fcn4 зададим следующие параметры
Результаты функционирования такой модели представлены в графическом окне блока Scope и Scope1.
При значениях коэффициентов k1=10, k2=4, k3=1, k4=1, k5=0.2, T12=0.001, T2=0.2, T3=5, T4=T5=0.3, регулятор также работает в устойчивом режиме. Ошибка регулирования стремится к установившемуся значению. Устойчивость является основной оценкой динамических свойств систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления связана с характером её поведения после прекращения внешнего воздействия. Это поведение описывается свободной составляющей решения дифференциального уравнения, которое описывает систему. Если свободная составляющая рабочего параметра объекта управления после прекращения внешнего воздействия стремится к нулю, то такая система является устойчивой. Другими словами, устойчивость системы − это есть затухание ее переходных процессов. Система автоматического управления будет устойчива, если переходный процесс, вызванный любым возмущением, будет затухающим, то есть с течением времени будет стремиться к какому-то определенному значению. Для выполнения этого условия необходимо, чтобы действительная часть сопряженных корней характеристического уравнения системы была отрицательной.
В пакете Simulink возможно автоматическое применение трех критериев устойчивости: 1. по корням характеристического уравнения системы; 2. частотные критерии устойчивости Найквиста; 3. критерий устойчивости Никольса. Для устойчивых систем необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения лежали слева от мнимой оси комплексной плоскости, то есть, как было сказано выше, были отрицательными. Если хотя бы один вещественный корень или пара комплексных сопряженных корней находится справа от мнимой оси, то система является неустойчивой. Если имеется нулевой корень или пара чисто мнимых корней, то система считается нейтральной (находящейся на границе устойчивости и неустойчивости). Таким образом, мнимая ось комплексной плоскости является границей устойчивости. В пакете Simulink устойчивость системы по корням характеристического уравнения определяется с использованием пакета расширения LTI Viewer путем нажатия правой кнопки на поле графика и выбора пункта контекстного меню Plot Type > Pole/Zero. Проверим нашу систему на устойчивость. Для этого сделаем следующее:
Заключение
Список используемой литературы.
1. И.Ю. Топчев «Атлас для проектирования CAP» 2. B.C. Чистяков «Краткий справочник по теплотехническим измерениям» 3. Н.Н.Иващенко «Автоматическое регулирование» 4. В.В. Черенков «Промышленные приборы и средства автоматизации» 5. Большая советская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия. 1969—1978.
|
на панели инструментов. Процесс расчета можно завершить досрочно, выбрав пункт меню Simulation/Stop или инструмент 
. Расчет также можно остановить (Simulation/Pause) и затем продолжить (Simulation/Continue).
