Решение и геометрическая интерпретация игровых моделей размера 2 x 2, 2 x n, m x 2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 4 В решении игр используется следующая теорема: если один из игроков применяет свою оптимальную смешанную стратегию, то его выигрыш равен цене игры вне зависимости от того, с какими частотами будет применять второй игрок стратегии, вошедшие в оптимальную. Решение игры начинается с исключения заведомо невыгодных и дублирующих стратегий, т.е. исходную матрицу можно упростить, если исключить доминирующие столбцы, т.е. все элементы которых больше остальных и оставить доминирующие строки. После этого, упрощенную матрицу проверяют на наличие седловой точки, что позволяет сразу определить решение и цену игры. Если седловой точки нет, то переходят к определению оптимальных смешанных стратегий. Пример 1. Исследовать и решить игру, заданную матрицей . Решение. 1) Проверим наличие седловой точки:  2) Найдем оптимальные смешанные стратегии. Пусть для игрока A стратегия задается вектором и цена игры . Тогда, на основании теоремы, при применении игроком B чистой стратегии или игрок A получит средний выигрыш, равный цене игры, т.е.  следовательно, . Аналогично, для игрока B, причем цена игры уже найдена, значит можно решить всего два уравнения  откуда . Ответ: . Для геометрической интерпретации игры построим следующий график: в системе координат XOY отложим по оси OX отрезок единичной длины, каждой точке которого будет отвечать некоторая смешанная стратегия  Так, точке , для которой , отвечает стратегия , точке , для которой - стратегия . При применении стратегии выигрыш равен , если второй игрок применяет , и , если второй игрок применяет . Следовательно, получим две точки и . Соответственно, при применении стратегии выигрыш может быть (при ) или (при ) (они показаны двумя точками на перпендикуляре, восстановленном в точке ). Средний выигрыш при любом сочетании стратегий и (с вероятностью и ) и стратегии второго игрока равен , и геометрически определяется ординатой, восстановленной в точке до пересечения с отрезком . Аналогично, средний выигрыш при применении стратегии будет определяться ординатами точек, лежащих на отрезке . Ординаты точек, лежащих на ломаной характеризуют минимальный выигрыш игрока A при использовании любой смешанной стратегии на участке против стратегии . Следуя принципу максимина, получим, что оптимальное решение определяет точку M, в которой этот минимальный выигрыш достигает максимума. Ей отвечает на оси абсцисс точка , а ее ордината равна цене игры . По цене игры находится оптимальная стратегия для игрока B, решением системы линейных уравнений:  На этом чертеже можно показать нижнюю и верхнюю цену игры. Если матрица имеет седловую точку, то получим следующие графики: I. Решением игры является чистая стратегия A2 (для B-B2), т.е. P*=(0,1) и Q*=(0,1). II. Решение игры соответствует т. B1 и задается векторами P*=(0,1) и Q*=(1,0). Пример 2. Решить и дать геометрическую интерпретацию игры, заданной матрицей . Решение: 1) Исследуем игру на седловую точку  2) Составляем систему уравнений  Имеем , т.е.  Для II игрока: ,  3) Строим график Пример 3. Решить и дать геометрическую интерпретацию игры . Решение: 1)  Игра имеет седловую точку. 2) Решение игры: P*=(1,0) и Q*=(1,0) 3) из графика видно, что стратегия B2 заведомо невыгодна и A1 лучше A2. Пример 4. Найти графики решения и цену игры с матрицей (2x4) . Решение. 1) Исследуем матрицу на наличие седловой точки: , седловой точки нет. 2) Строим график Ломаная B2MNB4 даёт нижнюю границу выигрыша, находим максимальную точку – M, в которой пересекаются чистые стратегии B2 и B1 и найдем координаты точки M как пересечение 2-х прямых B1B1 и B2B2:  Имеем  Для II игрока:  т.к. B3 и B4 не выгодно использовать, значит q3=0, q4=0. Ответ: P*=(2/3,1/3), Q*=(2/3,1/3,0,0), n=5/3. Пример 5. Сделать тоже для игры с матрицей (4x2).  Решение 1)  2) Ломаная A2MNA3 даёт верхнюю границу проигрыша, находим максимальную точку – M, в которой пересекаются чистые стратегии A2 и A4 и найдем координаты точки M :  Имеем  Для I игрока по элементам a21 и a41 строим систему:  Ответ: P*=(0,1/4,0,3/4), Q*=(5/8,3/8), n=19/4. Задания: а) Решить графическим методом матричную игру размером 2*3, б) Решить графическим методом матричную игру размером 3*2. 1) а) б) | 2) а) б) | 3) а) б)  | 4) а) б) | 5) а) б) | 6) а) б) | 7) а) б) | 8) а) б) | 9) а) б)  | 10) а) б) | 11) а) б) | 12) а) б) | 13) а) б) | 14) а) б) | 15) а) б) 17) а) б) | 16) а) б) 18) а) б) | 19) а) б) | 20) а) б) | 21) а) б) | 22) а) б)  | 23) а) б) | 24) а) б) | 25) а) б) | 26) а) б) | 27) а) б) | 28) а) б) | 29) а) б) | 30) а) б) | |