ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ

Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.

Отёска стен и прирубка косяков - Когда на доме не достаёт окон и дверей, красивое высокое крыльцо ещё только в воображении, приходится подниматься с улицы в дом по трапу.

Дифференциальные уравнения второго порядка (модель рынка с прогнозируемыми ценами) - В простых моделях рынка спрос и предложение обычно полагают зависящими только от текущей цены на товар.

Определение основных параметров гидроцилиндра

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

Д.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА МАНИПУЛЯТОРА

Разработал студент

Гр. Ст13-1

Сулейманов Е.О.

«18»апреля 2016г.

Проверил преподаватель «МпК»

О. П. Науменко

« »апреля 2016г.

Магнитогорск, 2016

Расчетно-графическая работа

«Расчет объемного гидропривода»

Цель: закрепление и систематизация знаний по гидропривод,формирование умений по выполнению основных расчетов гидросистем для подготовки к дипломному проектированию.

Задание.

1. Разработать принципиальнуюгидросхему привода механизмов в соответствии с заданием по вариантам.

2. Выполнить необходимые расчеты в соответствии с исходными данными.

3. Оформить принципиальную гидросхему и расчетную часть расчетно-графической работы.

Вариант.

Техническое задание.

«Расчет объемного гидропривода»

Цель работы: закрепление и систематизация знаний по гидравлике, формирование умений по выполнению основных расчетов гидросистем для подготовки к дипломному проектированию.

Задание:

1) Разобрать принципиальную схему гидросхему привода механизмов в соответствии с заданием по вариантам;

2) Выполнить необходимые расчеты в соответствии с исходными данными;

3) Оформить принципиальную гидросхему и расчетную часть графических работ.

Пояснительная записка должна включать:

· Титульный лист;

· Содержание;

· Выбор исходных данных и обоснование принципиальнойгидросхемы;

· Выбор рабочего давления и рабочей жидкости;

· Выбор гидравлической аппаратуры и фильтров;

· Расчет потерь давления в гидросхеме;

· Список используемым источников.

Обоснование:

· Фильтр для фильтрации раб жидкости;

· Гидрозамок не дает свободного хода цилиндру;

· Предохранительный клапан для сброса лишнего давления.

Техническое задание:

Управление станком осуществляется в ручную.

Таблица - исходные данные.

Параметр	Единица измерения	Значение
Максимальная масса стола	кг
Максимальный ход стола	Мм
Время перемещения стола в одну сторону	С

Максимальный подъем суппорта	мм
Время перемещения суппорта	с
Крутящий момент валу мотора	Нм	9,6

Задание:

1) Перемещение стола.

2) Перемещение суппорта шлифовального круга.

3) Вращение шлифовального круга.

Выбор исходных данных и обоснование принципиальнойгидросхемы

Таблица 1 - Исходные данные

Параметр	Ед. измерения	Значение
Максимальная масса шлифовального круга	кг
Максимальный ход стола	мм
Время переем стола в одну сторону	С
Максимальный подъем суппорта	мм
Время перемещения суппорта	с
Крутящий момент	Нм	9,6

Выбор рабочего давления и рабочей жидкости

Рекомендации по выбору рабочей жидкости.

Давление (Р, МПА.)	Вязкость мм2/с
До 10	Не более 20
До 20	От 20 до 40
До 60	От 40 до 80

Принимаем вязкость при Рраб.=1,6 МПА 10мм²/с.

Для данной вязкости соответствует марка масла: ВМГЗ.

Целевое предназначение ВМГЗ – рабочая среда для гидравлических систем (гидронасосы, гидроуправление, гидроприводы) буровых установок, подъемников, транспортных средств, сельхозтехники, лесозаготовительных и строительных машин, промышленного оборудования. Производители рекомендуют использовать данный вид масла в средней полосе России при отрицательных температурах (подразумевается, что гидравлическое

масло ВМГЗ применяется в технике, работающей на открытом воздухе) и северных регионах (вне зависимости от сезона).

Технические характеристики масла: ВМГЗ.

Параметры Показатели Цвет Янтарный (темный); Состояние Жидкость. Механические примеси Отсутствуют, Вода Отсутствует. Класс вязкости по ISO 15. Температура застывания – 60 °С. Температура возгорания (открытый тигель) + 135°С .Плотность (t ≤ + 20°С) 865 кг/м3 Коэффициент вязкости ≥ 160. Максимальная зольность 0,15% .Кинематическая вязкость (t = + 50°С) 10 м2/с Кинематическая вязкость (t = – 40°С) 1500 м2/.

Выбор гидравлической аппаратуры фильтров.

Определение основных параметров гидроцилиндра

Определение диаметра поршня гидроцилиндра.

(1)

где f- усилие на штоке, Н

Р- рабочее давление, Па

D = = 0,0569м =56,9 мм

В соответствии с ГОСТ 12447-80 рекомендуется следующий основной ряд (в скобках приведены значения дополнительного ряда) диаметров поршня (мм): 10; 12; 16; 20; 25; 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63; (70); 80; (90); 100;

По ГОСТ 12447-80 принимаем: D= 80 мм

Определяем диаметр штока.

d= (0,4÷0,7) (2)

d= 0,5∙63=31,5мм

В соответствии с ГОСТ 12447-80 рекомендуется следующий основной ряд (в скобках приведены значения дополнительного ряда) диаметров штока (мм): 4; 5; 6; 8; 10; 12; (14); 16; (18); 20; (22); 25; (28); 32; (36); 40; (45); 50; (56); 63;

В соответствии с ГОСТ 12447-80 принимаем: d=32мм

По европейскому стандарту DIN3320при выборе диаметра поршня и штока должно выполнять условия:

где - площадь штоковой полости

Особенно влияние на работу гидроцилиндра оказывает уплотнения. При выборе уплотнений для поршня и штока как правило, учитывает скорость давления и температуру, при которой работает гидроцилиндр. Также необходимо учитывать, конструктивные возможности гидроцилиндра. Важно помнить о том, что в настоящее время интенсивно развиваются материалы уплотнений.

Вывод: Диаметры поршня и штока выбрали правильно.

Определяем силу трения в уплотнениях

Н (3)

где, D- диаметр поршня, мм,

H- Ширина уплотнения, мм

- Контактное давление =2÷5 МПа

-Коэффициент трения, для резины и резинотканевых уплотнений µ=0,1-,13; для фторопластовых уплотнений µ=0,01-0,013;

(4)

где, d- диаметр поршня, мм,

H- Ширина уплотнения, мм

- Контактное давление =2÷5 МПа

-Коэффициент трения, для резины и резинотканевых уплотнений µ=0,1-,13; для фторопластовых уплотнений µ=0,01-0,013;

Давление в поршневой полости гидроцилиндра двух стороннего действия определяется по формуле.

(5)

где, - давление в штоковой полости при, Па,

- соответствие силы трения в уплотнение, Н,

- площадь поршня и штока,

Давление в штоковой полости Р₂ при выдвижении поршневого гидроцилиндра определяется как сумма потерь давления в аппаратуре при номинальном расходе на линии слива (т.е в линии от штоковой полости гидроцилиндра до маслобака. Для приближённых расчетов можно принимать Р₂= 10% Р

Толщина стенок гильзы определяется по формуле.

, (6)