Тема 3. Определение скоростей точек твёрдого тела в плоском движении 3.1. Коромысло ОА длиной b = 10 (см), качаясь вокруг оси О, приводит в движение шатун АВ длиной 2·b. Ползун B скользит по направляющей BD. Угловая скорость коромысла в данный момент времени ω= 3 (рад/с).Определить скорость (см/с) ползуна В в указанном на рис. положении механизма (результат округлить до ближайшего целого числа). VВ = … (см/с). Ответ: 42 3.2. Кривошип OA вращается с постоянной угловой скоростью ω = 3 рад/с. Определить скорость vB ползуна В в положении, указанном на рис.; OA = r = 10 см, AB = 3·r. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ = … (см/с). Ответ: 15 3.3. Определить скорость (см/с) vB ползуна В в заданном на рис. положении кривошипно-шатунного механизма. Длина кривошипа OA = b = 9 см,угловая скорость вращения ω = 4 рад/с. Длина шатуна АВ = 3·b. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ = … (см/с). Ответ: 21 3.4. Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 40 см, r = 15 см, ωОА = 2 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ = … (см/с). Ответ: 113 3.5.Кривошип OA кривошипно-ползунного механизма вращается с постоянной угловой скоростью ω = 3 (рад/с). Определить скорость vB (см/с) ползуна В в положении, указанном на рис.; OA = b = 50 (см). (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ = … (см/с). Ответ: 173 3.6. Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 30 см, r = 15 см, ωОА = 3 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ = … (см/с). Ответ: 166 3.7.Колесо радиуса R катится без скольжения по горизонтальной плоскости, при этом центр колеса имеет скорость vО = 50 (см/с). С колесом шарнирно связан стержень АВ длины 3·R, второй конец которого скользит по вертикальной стенке. Определить скорость vВ (см/с) точки В, когда стержень наклонён к горизонту под углом 60о, а радиус OA вертикален. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ = … (см/с). Ответ: 58 3.8. Конец В стержня AВ скользитсо скоростью vB = 50 (см/с) по наклонной плоскости. Другой конец А шарнирно связан с роликом, который катитсяскольжения.. Определить скорость центра С ролика в указанном на рис. положении механизма. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VС = … (см/с). Ответ: 25 3.9.Коромысло ОА шарнирного четырёхзвенника ОАВО1 вращается с угловой скоростью ω = 4 (рад/с) Определить скорость vB (см/с) точки В в положении, указанном на рис.; OA = b = 20 (см). (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ= … (см/с). Ответ: 92 3.10. Угловая скорость барабана ω = 5 (рад/с). Определить скорость (см/с) точки М ступенчатого катка, катящегося без скольжения. Радиусы катка r = 8 см и R = 12 см. VМ = … (см/с). Ответ:8 3.11.Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ωOA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти угловую скорость звена АВ: ωАВ = … (рад/с) Ответ: 0 3.12.Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ωOA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти: угловую скорость колеса; ω = … (рад/с) Ответ: 4  3.13.Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ωOA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). vВ= … (см/с), vС= … (см/с). Ответы: 20 * 28 3.14.Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ωOA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С, vВ= … (см/с), vС= … (см/с). Ответы: 20 * 40 3.15. Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ωOA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). vВ= … (см/с), vС= … (см/с). Ответы: 20 * 28 3.16.Для заданного положения механизма при следующих исходных данных: ωOA = 2 рад/с, ОА = 10 см, АВ = 20 см, r = 5 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). vВ= … (см/с), vС= … (см/с). Ответы: 20 * 20 3.17.Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ωOA = 2 рад/с, ОА = 0,6 м, АВ = 0,3 м, r = 0,1 м. ОА = 0,6 м, АВ = 0,3 м, r=0,1м. Колесо катится без скольжения. Найти угловую скорость звена АВ (результат вычислений округлить до ближайшего целого числа); ω = … (рад/с) Ответ: 6 3.18.Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ωOA = 2 рад/с, ОА = 60 см, АВ = 30 см, r = 10 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорость точки В. vВ= … (см/с). Ответ: 120 3.19. S: Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ωOA = 2 рад/с, ОА = 60 см, АВ = 30 см, r = 10 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорости точек В и С: vВ= … (см/с), vС= … (см/с). Ответы: 120 * 240 3.20.Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ωOA = 2 рад/с, ОА = 60 см, АВ = 30 см, r = 10 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорость точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). vВ= … (см/с), vС= … (см/с). Ответы: 120 * 170 3.21.Для заданного положения механизма при следующих исходных данных ωOA = 2 рад/с, ОА = 60 см, АВ = 30 см, r = 10 см. Колесо катится без скольжения. Найти скорость точек В и С (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). vВ= … (см/с), vС= … (см/с). Ответы: 120*170 3.22Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 40 см, r = 15 см, ωОА = 1 рад/с, ωI = 6 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ= … (см/с). Ответ:86 3.23.Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 35 см, АВ = 75 см, ωОА = 5 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ= … (см/с). Ответ: 124 3.24.Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где АВ = 20 см, VА = 40 (см/с). (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ= … (см/с). Ответ: 69 3.25.Колесо катится без скольжения по прямолинейному участку пути. Скорость точки В равна VВ = 60 см/с, радиус колеса R = 10 см. Найти: скорости точек Аи С. vA =…(см/с),vС =… (см/с). Ответы: 30*30 3.26.Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 25 см, АВ = 55 см, ωОА = 2 рад/с. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ= … (см/с). Ответ: 35 3.27. Колесо катится без скольжения по прямолинейному участку пути. Известно, что скорость точки А равна VA = 60 см/с , R = 20 см, r = 10 см. Найти угловую скорость колеса и скорость точки В. ω=…(рад/с), VB =…(см/сек) Ответы: 6 * 180 3.28. Определить для заданного положения механизма скорость точки В (см/с), где ОА = 45 см, r = 15 см, ωОА = 3 рад/с, ωI = 12 рад/с.. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ= … (см/с). Ответ: 161 3.29. Колесо катится без скольжения по прямолинейному участку пути. Известно, что скорость точки А равна VA= 60 см/с , R = 20 см, r = 10 см. Найти: угловую скорость колеса и скорость точки В (результаты вычислений округлить до ближайших целых чисел). ω =…(рад/с), VB =…(см/сек) Ответы: 6 * 134 3.30.Кривошип OA коромысла ОАВО1 вращается в данный момент времени с угловой скоростью ω = 3 (рад/с). Определить скорость vB (см/с) шарнира В в положении, указанном на рис.; OA = b = 30 (см). VВ= … (см/с). Ответ: 90 3.31. Колесо радиуса R катится без скольжения по горизонтальной плоскости, при этом центр колеса имеет скорость vО = 50 (см/с).С колесом шарнирно связан стержень АВ длины 3·R, второй конец которого скользит по вертикальной стенке. Определить скорость vВ (см/с) точки В в положении, указанном на рис. (Результат вычисления округлить до ближайшего целого числа). VВ= … (см/с). Ответ: 21 3.32. В кривошипно-шатунном механизме ОА = 35 см, АВ = 60 см. Кривошип ОА вращается в данный момент с угловой скоростью ωОА = 2 рад/с. Определить в указанном на рис. положении механизма скорость vВ точки В; vВ = …(см/с) Ответ: 70 |