ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ

Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.

Отёска стен и прирубка косяков - Когда на доме не достаёт окон и дверей, красивое высокое крыльцо ещё только в воображении, приходится подниматься с улицы в дом по трапу.

Дифференциальные уравнения второго порядка (модель рынка с прогнозируемыми ценами) - В простых моделях рынка спрос и предложение обычно полагают зависящими только от текущей цены на товар.

Определение передаточных чисел трансмиссии

Для определения передаточных чисел трансмиссии необходимо знать максимальную касательную силу тяги на первой передаче ( ), номинальный крутящий момент двигателя ( М _ен ) и наибольшую скорость движения машины ( ).

Общее передаточное число силовой передачи на 1-й скорости вычисляется из условия преодоления груженой машиной максимальных дорожных сопротивлений /2, с.20/:

, (4.1)

где R_д -динамический радиус колеса, м.

Для нахождения динамического радиуса колеса необходимо вычислить нагрузку на одно колесо (шину) машины в кН:

, (4.2)

где n_ш - число колес (шин) машины.

По нагрузке на колесо из приложения 1 (3, с. 280) выбираем шину 300 - 508 и вычисляем динамический радиус колеса (м) по формуле

, (4.3)

где – высота профиля шины, дюйм;

– диаметр обода колеса, дюйм;

– коэффициент деформации шины, равный 0.93 – 0.97.

Общее передаточное число силовой передачи на 1-й скорости равно

Общее передаточное число трансмиссии на 1-й передаче из условия сцепления колес с дорожным покрытием определяется по формуле /2, с.22/

, (4.4)

где – коэффициент сцепления;

– коэффициент перераспределения массы автомобиля.

Окончательный выбор общего передаточного числа трансмиссии на 1-й передаче производится при соблюдении следующего условия /2, с.23/:

. (4.5)

Принимаем .

Передаточное число трансмиссии на высшей передаче определяется из условия обеспечения движения машины без груза с максимальной скоростью

(4.6)

(4.7)

Передаточное число трансмиссии транспортных машин представляет собой произведение передаточных чисел коробки передач i_m,раздаточной коробки на высшей передаче i ,главной передачи i , то есть;

(4.8)

Примем i_выс = 0,7 и i_р2 = 1,3.

Передаточное число главной передачи определяется по формуле:

(4.9)

Минимальное число ступеней в коробке передач, обеспечивающее перекрытие кривых сил тяги, определяют по формуле /2, с.24/

или . (4.10)

Подставив значения, получим

Число ступеней округляется до большего целого значения. Окончательный выбор числа передач производится путем сравнения с существующими моделями аналогичных машин. Целесообразно принимать большее число ступеней. Принимаем m=5.

Знаменатель прогрессии для разбивки передаточных чисел в коробке передач определяется по выражению

(4.11)

и составляет

Передаточные числа в раздаточной коробке находятся следующим образом:

на 1-й передаче ; ;

на 2-й передаче ; ;

на 3-й передаче ; ;

на 4-й передаче ; ;

на 5-й передаче ; ;

При наличии в силовой передаче автомобиля раздаточной коробки передаточное число последней на высшей передаче i_p₂ принималось. Передаточное число понижающей передачи i_p₁ целесообразно выбрать таким, чтобы кривые располагались на середине между соседними передачами. Это условие будет обеспечено, если

. (4.12)

Вычислим .

Найдем передаточные числа трансмиссии на понижающей передаче по формуле:

. (4.13)

5. Тяговая и динамическая характеристики машины и их анализ.

Построение характеристик.

Тяговая характеристика представляет собой графическую зависимость на различных передачах и является основным документом, характеризующими тягово-динамические качества машины.

В табл. 7.1 вносятся значения крутящего момента М_е и частоты вращения вала двигателя n, найденные при построении внешней характеристики.

Для построения кривых необходимо определить на каждой передаче скорость движения и свободную силу тяги при соответствующей частоте вращения вала двигателя.

Скорость движения (км/ч) машины определяется по формуле /2, с.27/

, (5.1)

где –динамический радиус колес , м; – общее передаточное число трансмиссии на соответствующей передаче.

Свободная сила тяги (Н) равна /2, с. 27/

, (5.2)

где –касательная сила тяги, Н,

; (5.3)

где – сопротивление воздушной среды, Н (учитывается при км/ч)

. (5.4)

Найденные значения вносятся в табл. 5.1 и на её основе строится тяговая характеристика.

ν_α₁=0,377*0,51*500/134,5=0,71 (км/ч);

ν_α₂=0,377*0,51*900/71,6=1,29 (км/ч);

ν_α₃=0,377*0,51*1300/38,1=1,86 (км/ч);

ν_α₄=0,377*0,51*1700/20,2=2,43 (км/ч);

ν_α₅=0,377*0,51*2100/10,7=3,0 (км/ч);

Р_k₁=1810,4*134,5*0,85*10^-3/0,51=405,8 (кН);

Р_k₂=1958*134,5*0,85*10^-3/0,51=438,9 (кН);

Р_k₃=1984,2*134,5*0,85*10^-3/0,51=444,8 (кН);

Р_k₄=1889,1*134,5*0,85*10^-3/0,51=423,5 (кН)

Р_k₅=1672,6*134,5*0,85*10^-3/0,51=374,9 (кН).

Остальные вычисления выполняются аналогично. Результаты см. в таблице.

График построения тяговой скоростной характеристики изображен на А1.

КЛДМ и М. 250401.125 ПЗ

Таблица 5.1

Параметры тяговой характеристики

n, об/мин	Ме, Н^.М	i_p1=1,75
k₁ = 134,5	k₂ = 71,6	k₃ = 38,1	k₄ =20,2	k₅ = 10,7
Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH
	1810,4	0,71	405,8	-	Pa = Pk	1,34	216,0	-	Pa = Pk	2,52	115,0	-	Pa = Pk	4,76	61,0	-	Pa = Pk	8,98	32,3	-	Pa = Pk
		1,29	438,9	-	2,42	233,7	-	4,54	124,3	-	8,57	65,9	-	16,17	34,9	-
	1984,2	1,86	444,8	-	3,49	236,8	-	6,56	126,0	-	12,37	66,8	-	23,36	35,4	0,01
	1889,1	2,43	423,5	-	4,57	225,4	-	8,58	120,0	-	16,18	63,6	-	30,55	33,7	0,02
	1672,6	3,00	374,9	-	5,64	199,6	-	10,60	106,2	-	19,99	56,3	0,02	37,74	29,8	0,03

Продолжение таблицы 5.1

n, об/мин	Ме, Н^.М	i_p2=1,3
k₁ = 100	k₂ = 53,1	k₃ = 28,2	k₄ =15,04	k₅ = 8
Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa,к H	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa,кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH	Va, км/ч	Pk, кH	Pw, кH	Pa, кH
	1810,4	0,96	301,7	-	Pa = Pk	1,81	160,2	-	Pa = Pk	3,41	85,1	-	Pa = Pk	6,39	45,4	-	Pa = Pk	12,02	24,1	-	Pa = Pk
		1,73	326,3	-	3,26	173,3	-	6,14	92,0	-	11,51	49,1	-	21,63	26,1	-
	1984,2	2,50	330,7	-	4,71	175,6	-	8,86	93,3	-	16,62	49,7	-	31,24	26,5	0,02
	1889,1	3,27	314,9	-	6,16	167,2	-	11,5	88,8	-	21,73	47,4	-	40,86	25,2	0,04
	1672,6	4,04	278,8	-	7,60	148,0	-	14,3	78,6	-	26,85	41,9	0,01	50,47	22,3	0,06

5.2 Анализ тяговых свойств машины

В условиях эксплуатации возможность движения транспортной системы на той или иной передаче ограничиваются мощностью двигателя (то есть способностью машины развивать на данной передаче силу тяги, равную или большую действующей силы сопротивления) и силам сцепления (то есть возможность машины реализовать эту силу тяги на ведущих органах без буксования).

Эта возможность может быть выражена следующей зависимостью /2, с. 29/:

, (5,5)

где – суммарная сила сопротивления дороги.

Очевидно, при равномерном движении , а при ускоренном .

. (5.6)

Сила тяги по сцеплению зависит от состояния дорожного покрытия или типа движителя, определяющих величину коэффициента сцепления , а также от нагрузки, приходящейся на ведущие органы машины (сцепной силы веса):

. (5.7)

Анализ зависимости (7.5) показывает, что движение транспортной системы на данной передаче возможно при следующих условиях:

1.Сумма сил сопротивления не превосходит по своей величине значение свободной силы тяги , которую машина способна развить на этой передаче.

2.Сила тяги , подводимая к ведущим органам, не превышает силы тяги ограничиваемой по сцеплению.

3.При и отсутствии ограничений по сцеплению обеспечивается ускоренное движение.

4.Для движения с равномерной скоростью при переменной величине необходимо изменять форсировку двигателя изменением подачи топлива автоматически (с помощью регулятора) или вручную (дроссельной заслонкой) в соответствии с изменением так, чтобы .

Тяговая характеристика характеризует способность машина развивать на различных передачах при полной форсировке двигателя предельные значения силы тяги или динамического фактора при соответствующей скорости движения.

Для данных условий:

При анализе тяговых свойств автопоезда удобнее пользоваться динамической характеристикой, выражающей зависимость динамического фактора от скорости движения: D = f(v ). Как известно, динамический фактор характеризует удельную свободную силу тяги, которую может развить машина на различных передачах:

где G – полный вес транспортной системы.

1.1 ; ;

;

1.2 ; ;

;

1.3 ; ;

;

1.4 ; ;

;

1.5 ; ;

;

6. Производительность лесотранспортных машин

Под производительностью машин на трелевке или вывозке леса понимается количество кубометров (м ) древесины, стрелеванной или вывезенной за единицу времени (час, смену, год). В соответствии с этим различают часовую производительность, сменную и годовую.

При расчете годовой производительности необходимо знать годовой и суточный режимы работы лесозаготовительных предприятий.

Производительность лесовозного автомобиля.

Сменная производительность определяется по формуле, м³

(6.1)

где Т - продолжительность рабочей смены (420 мин);

Т_ПЗ – время на подготовительно-заключительную работу, мин; Т_ПЗ=30 мин за смену;

Т_Ц - время цикла, мин;

Q - рейсовая нагрузка, м .

, (6.2)

где L - среднее расстояние трелевки, км; L=60 км;

T среднее время пробега 1 км в обоих направлениях по трелевочному волоку, мин/км;

T время на погрузочно-разгрузочные работы, мин;

Среднее время пробега 1 км в грузовом и порожнем направлениях Т определяется расчетом, исходя из среднего расстояния трелевки, рабочей скорости движения в грузовом и порожнем направлениях по формуле

(6.3)

где - рабочая скорость машины в грузовом направлении, км/ч;

- скорость движения трактора в порожнем направлении, км/ч.

мин/км;

, (6.4)

где t₁ – время на установку автомобиля под погрузку и разгрузку (2 мин/рейс);

t₂ – время пребывания машины на нижнем складе под разгрузкой (9 мин/рейс);

t₃ - время ожидания погрузки на верхнем складе (12 мин/рейс);

t – время, затрачиваемое челюстным погрузчиком на погрузку 1 м³ (1 мин/м³);

мин/рейс.

мин

м / смена.

Годовая производительность машины может быть подсчитана по формуле

(6.5)

м³

Литература

1. Тяговые машины. Методические указания по курсовому проектированию для студентов специальности 0519/ Валяжонков В. Д., Галямичев В. А., Драке А. Д., и др. Межвузовская типография (2) СППО-2, 1981. – 52 с.

2. Артамонов М. Д., Иларионов В. А., Морин М. М. Основы теории и конструкции автомобиля. Учебник для техникумов. Изд. 2-е, перераб., М., «Машиностроение», 1974, 288 с.

3. Расчет элементов тяговых машин. Методические указания с элементами НИРС по расчету агрегатов и узлов тяговых машин для студентов специальности 0519/ Анисимов Г. М., Галямичев В. А., Драке А. Д., Жендаев С. Г. Темплан, 1982. – 44 с.

4. Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы): Учебник для вузов/ Анисимов Г. М., Жендаев С. Г., Жуков А. В., и др. Под ред. д-ра техн. наук проф. Г. М. Анисимова. – М.: Лесн. пром-сть, 1989. – 512 с. ISBN 5 – 7120 – 0106 – 3