ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ

Оси и плоскости тела человека - Тело человека состоит из определенных топографических частей и участков, в которых расположены органы, мышцы, сосуды, нервы и т.д.

Отёска стен и прирубка косяков - Когда на доме не достаёт окон и дверей, красивое высокое крыльцо ещё только в воображении, приходится подниматься с улицы в дом по трапу.

Дифференциальные уравнения второго порядка (модель рынка с прогнозируемыми ценами) - В простых моделях рынка спрос и предложение обычно полагают зависящими только от текущей цены на товар.

Порядок виконання лабораторної роботи

1 2 34

4.1. Опрацювати теоретичну частину.

4.2. Опрацювати схемотехніку та функціональні схеми маніпуляторів.

4.3. Виконати необхідні налаштування маніпулятора (за завданням викладача).

4.5. Виконати ініціалізацію маніпулятора (за завданням викладача).

4.6. Підготувати відповіді на контрольні питання.

4.7. Підготувати звіт за індивідуальним завданням.

Типові варіанти індивідуальних завдань

1. Виконати процедуру тестування з аналізом кодів несправностей.

2. Виконати ініціалізацію маніпулятора.

3. Розглянути пакети повідомлень маніпулятора.

4. Під’ єднати маніпулятор до системного блоку по різних інтерфейсах.

5. Надати структуру пакета повідомлення для різних типів маніпулятора.

6. Надати структуру та особливості обміну інформації по інтерфейсу USB.

7. Надати структуру контролера, що застосовується в сучасних маніпуляторах.

8. Надати структуру сенсорів для різних маніпуляторів.

6. Контрольні питання.

6.1. Призначення та принцип дії різних типів маніпуляторів.

6.2. Структура пакетів повідомлень маніпулятора.

6.3. Схемотехніка оптико механічних маніпуляторів.

6.4. Схемотехніка оптичних маніпуляторів.

6.5. Трекбол. Тачпад. Графічний планшет. Джойстик.

6.6. Інтерфейси маніпуляторів.

6.7. Назвати основні несправності маніпуляторів.

6.8. Пояснити можливі способи під’ єднання маніпуляторів до системного блоку.

Література

1. Скотт Мюллер, Модернизация и ремонт ПК, 16 издание, М98, Издательский дом” Вильямс”, Москва, Санкт – Петербург, Киев, 2006, 1318 с.

2. Скотт Мюллер, Модернизация и ремонт ПК, 14 издание, М98, Издательский дом” Вильямс”, 2003, Москва, 1470с.

3. Скотт Мюллер, Модернизаия и ремонт ноутбуков, 15 издание, М98, Издательский дом ”Вильямс”, Москва, Санкт – Петербург, Киев, 2006, 686с.

4. Азаров О.Д., Марценюк В.П., Біліченко Н.А., Аналого-цифрові інтерфейси ОЕМ. Вінниця, ВДТУ, 2002 р.

5. Олифер В.Г. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы: [учебник для ВУЗов] В.Г. Олифер, Н.А. Олифер. – С-Пт.: Питер, 2010. – 944 с. –ISBN 978-5-49807-389.

6. Локазюк В. М. Мікропроцесори та мікроЕОМ у виробничих системах. Навчальний посібник для вузів. –Хмельницький: ТУП, 2001 – 244 с.

7. Кори Сандлер. Ремонт персонального комп’ютера, 7 издание, Москва, С.-Петербург, Киев, 2004 – 256 с.

8. Авдеев В.А. Периферийные устройства: интерфейсы, схемотехника, программирование, “ДМК Пресс”, Москва, 2009 – 849.

9. Михаил Гук. Аппаратные средства IBM PC. Москва 2003 – 216с.

10. Баранов В. Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы/ В. Н. Баранов. – М.: Издательский дом «Додека -ХХІ», 2004. – 288 с. (серия «Мировая электроника»). – ISBN 5-94120-075-7.

11.Контроллеры для организации USB-связи// Рынок Микроэлектроники [Електронний ресурс].– Режим доступу до журн.: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Atmel/ micros/usb/start.htm, вільний. – Загл. з екрана. – Мова рос.

12.Рюмик С. М. Микроконтроллеры AVR/ С. М. Рюмик//Радиоаматор. – 2005. –№1-11. – С.35-39.

13.Рюмик С. М. Микроконтроллеры USB/ С. М. Рюмик//Радиоаматор. – 2007. –№2-5. – С.36-41, 35-41, 35-39, 34-39

14.Рюмик С. М. Сетевые микроконтроллеры/ С. М. Рюмик//Радиоаматор. – 2008. –№4-12. – С.32-36, 32-34, 32-34, 32-34, 32-34,32-36,34-38, 34-37, 32-36

15.Рюмик С. М. Микроконтроллеры GSM/ С. М. Рюмик//Радиоаматор. – 2009. –№2, 3-4, 5-12. – С.46-50, 47-51, 46-50, 48-51, 46-49, 49-53,46-50.

16. Скотт Мюллер, Модернизаия и ремонт ПК, 18 издание, М98, Издательский дом ”Вильямс”, Москва, Санкт – Петербург, Киев, 2009, 1280с.

17. Цирульник С.М., Лисенко Г.Л. Проектування мікропроцесорних систем: Навчальний посібник – Вінниця, ВНТУ, 2010. – 201с.