 ПОЗНАВАТЕЛЬНОЕ
| Механічні та оптико-механічні маніпулятори.
Міністерство освіти і науки, МОЛОДІ ТА СПОРТУ України ВІННИЦЬКИЙ ТЕХНІЧНИЙ КОЛЕДЖ
Периферійні пристрої
ЛАБОРАТОРНИЙ ПРАКТИКУМ Лабораторна робота №2.«Маніпулятор. Схемотехніка, будова, інтерфейси, налаштування» галузь знань: 0501 “інформатика та обчислювальна техніка“; напрямок: 6.050102 “Комп’ютерна інженерія”; спеціальність 5.05010201 “Обслуговування комп’ютерних систем і мереж”
ВІННИЦЯ 2013 рік
1. Ціль роботи: - Закріплення теоретичних знань з питань пристроїв введення дискретної інформації за допомогою маніпуляторів. - Опрацювання схемотехніки та будови маніпуляторів. - Вивчення та аналіз інтерфейсів маніпуляторів. - Вивчення структури пакетів повідомлень та обміну інформації маніпуляторів з системними блоками ПК чи ЕОМ. - Виконання налаштувань маніпуляторів. - Виконання діагностики несправностей маніпуляторів.
2. Апаратура, прилади, матеріально-технічне оснащення: - Персональний комп’ютер, оптико-механічні та оптичні маніпулятори, периферійні пристрої : мінімальні ресурси-операційна система Windows XP. - Програмні середовища: Proteus VSM (Proteus 7.7 SP2 Professional), Electronic Work Banch (MultiSim), Micro Caр.
Теоретичні відомості. До маніпуляторів в першу чергу можна віднести такі периферійні пристрої як, миші, трекболи, джойстики та графічні планшети. Ці пристрої дозволяють значно спростити взаємодію оператора з різноманітними прикладними програмами. Механічні та оптико-механічні маніпулятори. Перші миші мали механічну конструкцію. У ній використовувався маленька кулька, що виступала через нижню поверхню пристрою й оберталася в міру його переміщення по поверхні. Перемикачі усередині миші визначали переміщення й напрямок руху кульки. Кулька може обертатися в будь-якому напрямку, але визначаються тільки чотири напрямки. Це асоціюється з двома напрямками у двокоординатній системі. Переміщення в кожному з чотирьох напрямків вимірюється в сотих частках дюйма. Після проходження кулькою цієї відстані формується спеціальний сигнал для центрального блока. Ця куля опирається на два продовгуваті ролики, що притиснуті своїми площинами до сторін кулі та встановлені на одній вісі з двома датчиками положення. Вісі повертання роликів взаємно ортогональні. Датчики являють собою оптопари (світлодіод -фотодіод) і розміщуються по різні сторони спеціальних дисків з отворами. Послідовність, у якій освітлюються світлочутливі елементи, визначає напрямок переміщення миші, а частота імпульсів, що надходять від них - швидкість руху миші. Механічний контакт з поверхнею забезпечується з використанням спеціального килимка, покритого гумою. Механічна миша може працювати практично на будь-якій поверхні. Однак набагато краще використовувати спеціальну підкладку (килимок), щоб мінімізувати або виключити проковзування кульки на гладкій поверхні столу. До мінусів механічних мишок можна віднести те, що для їх роботи потрібен якийсь простір для переміщення (зазвичай місця на робочих столах завжди не вистачає). А крім того, механічні миші не надійні.
Рис. 1. Будова механічної миші.
Рис. 2. Будова оптико-механічної миші.
Рис. 3. Схемотехніка оптико-механічної миші.
Рис.4. Будова оптичної миші.
Взаємодія миші і комп'ютера здійснюється за допомогою спеціальної програми-драйвера, яка або завантажується окремо, або є частиною системного програмного забезпечення. Наприклад, для роботи з Windows або OS/2 окремий драйвер для миші не потрібний, але для більшості DOS-додатків він необхідний. У будь-якому випадку драйвер (вбудований або окремий) перетворить отримувані від миші електричні сигнали в інформацію про положення покажчика і стан кнопок.
|
