Вычисление двойного интеграла в полярных координатах Для упрощения вычисления двойного интеграла часто применяют метод подстановки, т.е. вводят новые переменные под знаком двойного интеграла. Определим преобразование независимых переменных х и у как и  Если эти функции имеют в некоторой области плоскости Ouv непрерывные частные производные первого порядка и отличный от 0 определитель , а функция непрерывна в области D, то справедлива формула замены переменных в двойном интеграле:  Функциональный определитель называется определителем Якоби или якобианом. Рассмотрим частный случай замены переменных, часто используемый при вычислении двойного интеграла, а именно замену декартовых координат х и у полярными координатами r и . В качестве u и v возьмем полярные координаты r и . Они связаны с декартовыми координатами формулами и . Правые части в этих равенствах – непрерывно дифференцируемые функции. Якобиан преобразования определяется как  Формула замены переменных принимает вид: , Где – область в полярной системе координат, соответствующая области D в декартовой системе координат. Для вычисления двойного интеграла в полярных координатах применяют то же правило сведения его к двукратному интегралу. Так, если область имеет вид, изображенный на рисунке  (ограничена лучами и , где , и кривыми и , где , т.е. область правильная: луч, выходящий из полюса, пересекает ее границу не более чем в двух точках), то правую часть формулы можно записать в виде  Внутренний интеграл берется при постоянном . Тройной интеграл. Основные понятия. Обобщением определенного интеграла на случай функции трех переменных является так называемый тройной интеграл. Теория тройного интеграла аналогична теории двойного интеграла. Пусть в замкнутой области V пространства Oxyz задана непрерывная функция . Разбив область V сеткой поверхностей на n частей и выбрав в каждой из них произвольную точку , составим интегральную сумму для функции по области V. Если предел интегральной суммы существует при неограниченном увеличении числа n таким образом, что каждая «элементарная область» стягивается в точку (т.у. диаметр области стремится к нулю, т.е. ), то его называют тройным интегралом от функции по области V и обозначают  или  Таким образом, по определению, имеем:  Здесь dv=dxdydz – элемент объема. Теорема(существования). Если функция непрерывна в ограниченной замкнутой области V, то предел интегральной суммы при и существует и не зависит ни от способа разбиения области V на части, ни от выбора точек в них. Тройной интеграл обладает теми же свойствами, что и двойной интеграл: 1. ,  2.  3. ,если V = , а пересечение и состоит из границы, их разделяющей. 4. , если в области V функция . Если в области интегрирования , то и  5. , так как в случае любая интегральная сумма имеет вид и численно равна объему тела. 6.Оценка тройного интеграла: , где m и M – соответственно наименьшее и наибольшее значения функции в области V. 7. Теорема о среднем значении: если функция непрерывна в замкнутой области V, то в этой области существует такая точка , что , где V – объем тела, |